《L7现代控制系统--反馈系统的稳定分析.pptVIP

7 反馈系统的稳定性分析 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。 §7.1 代数稳定性分析 §7.2 稳定性判别方法 频域稳定性分析 §7.3 稳定裕度 如果系统的开环传递系数增大到原来的h倍，则系统处于临界稳定状态。 §7.4 幅相频率和对数频率特性 五、Bode图介绍 ⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴 坐标特点 特点 按 lgw 刻度，dec “十倍频程” 按 w 标定，等距等比 “分贝” ⑵ 可在大范围内表示频率特性； ⑶ 利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑸ 一阶复合微分 Evaluation only. Created with Aspose.Slid