传动三级项目汇报精选.pptx

21米高空作业车传动系统设计院 系：机械工程学院专 业：机电控制年级 、班级：12级机控（3）班姓 名：组长：王树杰 组员：茹强、李岩斌、杨志猛指 导 教 师：赵静一小组成员分工王树杰：系统原理的研究，液压元件的选择、系统的建模，相关的计算。李岩斌： 线路的搭接茹强：相关的计算。杨志猛：相关资料的查询调研，PPT的制作目录摘要绪论液压系统设计高空作业部分液压系统的设计计算起重机构的液压部分设计液压泵的确定报告和总结高空作业车摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。一.绪论1.1.高空作业车的发展状况 高空作业车是用于电力、通信线路工程安装和维修的专用车辆。作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快。现今，高空作业车已发展到其作业高度最高已到达72m(BRONTO公司生产)，且作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高。在高空作业车辆中,空中作业的人机安全是十分重要的。随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场对起重机大型产品的需求越来越大；我国近几年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设一批大型工程，液压汽车起重机和高空作业车将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。目前国内使用的高空作业车大多采用吊篮式车辆, 工作时需设有专用支腿, 且在设计中必须考虑其稳定性。而直升式高空作业车无需专用支腿, 工作相对稳定可靠, 已逐步在城市的通信、电缆的安装和维护作业中得到应用[1]。 高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之一,这类设备的升降机构大多采用臂式(如市政工程车辆、汽车起重机、飞机除冰车等)或剪式(如飞机食品车、残疾旅客登机车等) 升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。1.2.项目的意义 高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如起重工件装置主要由起升，变幅，吊臂升缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件的类型可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等[2]。随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的需求越来越大，我国近年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设一批大型工程，“GKZ14型高空作业车”将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。 液压系统设计在整个高空作业车的设计里具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。其中安全性等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该高空作业车的工人的安全。1.3.高空作业车平台作业工作状态图（图1.1）二.液压系统设计2.1.液压系统的构成 采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动，360 全回转。除高空作业机构外，还设有起重装置，一机多用。该系列车分为底盘（简称下车）和起重工作装置、高空作业装置（简称上车）两大部分。底盘的作用在于转移整机装置的作业场所，在起重或高空作业时用于支承上车，保持整机的稳定。起重工作装置和高空作业装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，起升机构和吊臂伸缩机构属于起重装置部分, 变幅机构和回转机构属于高空作业装置部分，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件按构成类型可以分为动力元件、执行元件和辅助元件等。在此次液压系统设计过程中，将构成作业车主要工