立体仓库电气系统设计.docVIP

设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 1) 基本要求： 设置叉车平台复位按钮 叉车平台的入库、出库操作，一般情况下都应该从初始位置开始。当叉车平台位于缓冲区列、第一层、叉子收回到位状态为初始位置。 开机运行时，叉车平台应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，叉车平台停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 入库工作过程 选定操作仓库编号(用拨动开关实现) 按下“入库”操作键 按下“确定”键 出库工作过程 选定操作仓库编号(用拨动开关实现) 按下“出库”操作键 按下“确定”键 设置初始位置指示灯、入库/出库操作指示灯，用于指示叉车位置或工作状态 2) 提高要求 当执行入库操作时，完成货物入库之后，叉车平台停在最后入库位置。待下次重新设定入库/出库操作并确定后，由当前位置开始工作。这样操作理论上可以节约电能、使工作过程更趋合理； 假定开始工作时，各个仓库都是空状态。要求在PLC的V型数据区，存储每个仓库当前空/满状态，以备组态监控使用。 也可用状态表监视其状态变化。 3) 高级要求 利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手的生产过程。 目 录 绪论 1 1 设计思路 2 1.1 设计目的