0110 第五章 连续交通流模型.ppt

第五章 连续交通流模型 1、守恒方程 2、动态模型 3、交通波理论 4、小结 第一节 守恒方程 一、守恒方程的建立 考察一个单向连续路段， 在该路段上选择两个交通 记数站，如图所示，该站 点之间没有入口和出口。 Ni：为Δt时间内通过i站的车辆数； qi：是通过站i的的流量； Δt：1、2站同时开始记数所持续的时间。 ΔN： ΔN =N2-N1 有如下公式： 第一节 守恒方程 如果Δx足够短，使得该路段内的密度k保持一致，那么密度增量Δk可表示为： 负号－：如果（N2-N10），说明两站之间的车辆数减少，即密度减小。 根据上公式可得到： 根据流量关系有： 可以推导出： 第一节 守恒方程 进一步推导出： 假设两站间车流连续： 该式描述了交通流的守恒定律，即守恒方程或连续方程。 第一节 守恒方程 如果路段上有交通的产生或离去，那么守恒方程采用如下的形式： 指车辆的产生（或）离去率，即单位长度、单位时间内车辆的产生或离去数。 第一节 守恒方程 二、守恒方程的解析解法 为了对方程进行求解，把流率q当作密度k的函数：q=g(k)，速度u=f(k) 在平衡态时候可以有上面的假设。 根据公式： 则守恒方程就可以变成只有一个未知量的方程，可以对其求解。而且为了简化只考虑没有交通量产生和离去的影响，可以得到如下的公式： 第一节 守恒方程