c2-质点运动定律..pptVIP

* 第2章 质点运动定律 Dynamics of a particle (6) 内容提要 ·牛顿三大定律 ·惯性系和非惯性系 ·*蝴蝶效应 混沌 §2-1 牛顿三大定律及其应用 一.牛顿三大定律 （1）牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 牛顿第一定律包含了两个重要的物理概念： 惯性—任何物体都具有保持其运动状态不变的性质。 力——是使物体改变其运动状态,或是使物体获得加速度的一种作用。 （2）牛顿第二定律 合外力 (2-1) 如果物体的质量不随时间而变，则第二定律可以写成 牛顿第二定律是：瞬时关系；矢量等式。 (2-2) (2-3） 式中, Fn、Ft分别代表物体所受的沿轨道法向和切向方向的合外力。 （2-4） 自然坐标系中的分量式: m t e r n e r （3）牛顿第三定律（作用力与反作用力定律） 两物体之间的作用力和反作用力，大小相等、方向相反,且在同一直线上。 二.牛顿定律的适用范围 低速、宏观、实物。 惯性系。 （1）弹簧的弹性力  f = kx k?弹簧的倔强系数； x?弹簧的伸长量。 §2-3 相互作用力 滑动摩擦力：  f = ?kN 式中, ?k为滑动摩擦系数,其数值由两接触物体的材料性质和接触面的粗糙程度决定。 静摩擦力 两接触物体间虽未发生相对运动,但存在着相对运动趋势时,就产生静摩擦力。静摩擦力f是个变力： 0? f ? ?s N (最大静摩擦力） 式中,?s为静摩擦系数。对于同样的两个物体,?k?s。 （3）万有引力 （2）摩擦力 基本方法： 隔离体法+正交分解 当问题涉及几个运动状态不同的物体时，必须把每个物体从总体中分离出来,分别加以研究,这种分析的方法叫做隔离体法,它是解决力学问题的重要的分析方法。而物体间的联系用力来表示。 选取适当的坐标系，写出牛顿第二定律沿各个坐标轴方向（即相互垂直的方向上）的分量式,最后联列求解这些方程。 §2-4牛顿定律的应用 例题2-1 如图2-1所示，在质量为M、倾角为?的光滑斜面上放置一质量为m的物体，要使物体m相对斜面静止，水平推力F应为多大？（设斜面与地面间的摩擦可以忽略） x:Nsin?=ma y:Ncos?=mg 图2-1 F ? M m x y 解: 对m: N mg 解得 a=g.tg ? (M+m): F=(M+m)a =(M+m)g.tg ? 讨论(1)：在上图中，要物体m不下滑，斜面的加速度a至少应为多少?(设斜面与物体m间的摩擦系数为?)。 物体m受三个力作用: N, mg, Fs=?N。 m N mg Fs 问题：若a?,N ?,使 ?Nmg, m是否会上升呢? a m 水平: N=ma 竖直: ?N=mg 解得 a=g/ ?。 m N mg Fs ? m R 讨论(2)：在上面的图中，要物体m不下滑，圆筒的角速度?至少应为多少?(设圆筒与物体m间的摩擦系数为?)。 图中物体m受三个力作用: N, mg, Fs=?N。 水平: N=mR?2 竖直: ?N=mg 解得 解 在图2-2中，已经画出了各物体的受力情况，并规定(ox轴)向上为各量的正方向。 例题2-2 一条轻绳跨过摩擦可被忽略的轻滑轮，绳的一端挂有质量为m1的物体，绳的另一端穿过一质量为m2的有一小孔的柱体，求当柱相对于绳以恒定的加速度ao沿绳向下滑动时，物体和柱相对于地面的加速度各是多少？柱与绳间的摩擦力多大？ 图2-2 o x a1 T m1g m1 ao a2 m2g T m2 m1: T- m1g=-m1a1 m2：T- m2g =m2 a2