《矢量与矩阵.pptVIP

例1-2-3 写出三重叉积与混合积的坐标运算式，已知 三重叉积与混合积分别为 和 设： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A-1-3 矢量对时间的导数 1、矢量导数的定义 前面已经提到，矢量本身与参考基并无关系， 因此，它随时间的变化也与参考基无关。假设在时 刻 t，某矢量的大小与方向为 到时刻 该矢量大小和方向为 定义该矢量在 t 时刻对时间的导数为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 矢量对时间导数的描述 矢量函数的导数沿矢量端点曲线a=a(t)的切线方向，且指向曲线上t增加的方向 ，写为分量形式 矢量对时间的导数为一矢量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论力学主要的数学工具是几何矢量。矢量的描述及其运算依靠矩阵。 注意：一般科技书中，矢量也是一种矩阵，但是，理论力学中，二者必须加以区别。 理论力学中涉及到的参数多为矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 A-0 矩阵 # 矩阵的定义与运算 # 矩阵的导数 A-1 矢量 # 矢量、矢量基和基矢量 # 矢量的代数描述 # 矢量对时间的导数 A-2 方向余弦矩阵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A-0 矩阵 A-0-1 矩阵的定义和运算 称为 m×n 阶矩阵 m 行， n 列 采用黑体字 方括号或圆括号 注意与行列式的区别 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 若干常用、特殊矩阵： 1、方阵 行数等于列数，如： 2、零矩阵 所有元素都为零 记为：0 3、单位矩阵 主对角线元素为1其余 元素均为零的方阵 4、对称矩阵 元素满足： 5、反对称矩阵 元素满足： 记为：I Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 矩阵的主要运算规则： 1、矩阵相等，如 A = B 阶数相同，对应元素相等 2、矩阵相加，如A + B 条件？ 结果？ 3、矩阵和标量相乘，如 S · A 所有元素分别乘 S 4、矩阵相乘，如 AB 条件？ 结果？ 规则？ 注意： BA = AB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、矩阵的转置，记为 AT 矩阵和的转置与积的转置： 6、矩阵的逆矩阵，如 A-1 何谓逆矩阵？ 若 BC = I ，B与C互为逆矩阵 7、正交矩阵 何谓正交矩阵？ 每一列（行）均为单位向量 任意两列（行）的积等于零 B与C必须是方阵，且为满秩矩阵—非奇异阵 若A为正交矩阵，则有： A-1 = AT Evaluation only. Cr