机械设计基础 第1章平面机构课件.pptVIP

上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ⑥计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7； 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 高副数PL=0 ⑦计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 （错） PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 2.局部自由度 －－机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。 F=3n － 2PL － PH －FP =3×3 －2×3 －1 －1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2 －2×2 －1 =1 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 局部自由度不影响机构的运动，但滚子可使高副接触处的滑动摩擦?滚动摩擦，减少磨损。 1 2 3 1 2 3 解：n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3×4 －2×6 =0（×独立运动数=0） PH=0 3.虚约束－－对机