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毕业设计说明书 基于plc与组态王软件三容水箱研究 摘 要 三容水箱是较为典型的非线性时延对象。工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本文利用组态王软件对水箱液位实时监控系统进行设计及测试，具体介绍了该系统的组成、上位机界面的设计和测试的结果。实践证明，该系统图形界面友好，运行稳定，操作方便，提高了监控的质量。在实验时，主要利用PID控制三容水箱。采取采用临界比例度法整定PID控制器参数。上位监控部分由三维力控组态软件设计构成，可以实现对系统工作的实时监控并显示速度曲线。 关键词：组态王；水箱液位；监控系统；三容水箱；模糊PID控制 Abstract Three-tank water is a typical non-linear and delayed plant which has a very strong background of industry, for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of three-tank water. Research on modeling and con