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学年论文 ?? ??????题 ??目 车辆主动防撞自动保护系统设计 ?????? ? ??????????????????????? ????????????学生姓名 ???解令广? ??????????????????????? 学 ???号 ? ????????????院 ???系 ?信息与控制学院? 专 ???业 ? 指导教师?? 二〇一〇年十二月十五日 车辆主动防撞自动保护系统设计 解令广 南京信息工程大学信息与控制学院，南京 210044 摘要：本文设计了一种车辆主动防撞自动保护系统。本系统是结合我国现阶段日益严峻的交通状况和车辆安全等情况，而开发的一种能够主动保护车辆安全的智能系统。在行车过程中，本系统全程监控车速，当两车间距达到碰撞距离临界点的最大值时，及时启动声光报警系统，发出安全警报，提醒车主及时减速；当两车间距达到碰撞距离临界点的最小值时，自动启用减速措施，实现紧急制动，有效防止车辆安全事故的发生。本产品的显著优点是可以实时提供前方车辆的车间距和相对速度，并能及时做出预测，最大程度上避免事故的发生，保障车内成员和车辆本身的安全。 关键词：主动防撞；自动保护；定位导航 1引言 早在十多年前，美国、德国、日本等一些先进发达国家已经开始了对车辆主动防撞安全装置的研究与开发，目前国外少数高档轿车已经配备了该技术。但出于技术封锁和垄断等原因，这些高档轿车进入我国时，基本上都撤除了主动防撞系统。 该系统在我国的应用目前几乎是零，我国在车辆安全上的应用，大多以被动安全系统为主，而对于车辆主动防撞上的应用存在局限性大，可行性较差等问题，真正做到主动防御，自动制动的安全保护系统基本为零。因而，车辆主动防撞自动保护系统在车辆安全应用领域前景乐观，将为广大车主的行车安全保驾护航。 伴随着中国汽车行业的飞速发展，人们对汽车的认识已经不仅仅停留在单纯从A点到达B点的交通工具那么简单。由于汽车总量的增加，全国范围内的交通事故和人员伤亡的数量也在不断增加，汽车的安全性因此逐渐成为人们关注的焦点。这要求汽车厂商和零部件供应商能够不断地开发出先进技术，创造更安全的车辆及其保护系统。 2 车辆主动防撞自动保护系统的意义 车辆的安全系统分为主动安全和被动安全两个方面。主动安全的职责是指有效支持驾驶者在行驶中的操作，最大限度地防止事故发生。底盘、转向、防抱死装置、车辆稳定性控制等都属于主动安全系统。而被动安全系统是指在事故发生时最大限度降低对人员的伤害。安全带、安全气囊、各种安全电子装置即具有这样的防护作用，虽然这些被动式安全装置对车辆安全能够起到一定作用，然而却不能从根本上避免交通事故的发生。 本系统的显著优点是可以实时提供前方车辆的车间距和相对速度，并能做出预测，在危险发生之前进行预警提示，在特殊情况下启用紧急制动措施，最大程度上避免事故的发生，保障车内成员和车辆本身的安全。在车辆主动安全保护系统的研究方面，我国起步较晚，研究范围还比较窄，研究层次相对来说也比较低，而车辆主动防撞自动保护系统结合定位导航技术，已经比较成熟。从防护效果来说，本系统是对车辆主动安全保护领域的一次技术革新。 3 主动防撞系统设计方案 3.1 方案综述 本方案设计了一种车辆主动防撞自动保护系统（见图1），该系统由超声波测距模块、GPS定位导航模块、主控单元模块、安全报警模块，LCD显示模块和车辆安全控制模块构成，所述主控单元包括通过接口互相通信的单片机A和单片机B（见图2），安全报警模块和LCD显示模块与单片机A连接，超声波测距模块、GPS定位导航模块和车辆安全控制模块与单片机B连接。在车辆行驶时，对超声波测距模块得到的数据用温度传感器进行声波传播速度的补偿后，可以提供己车前方的车辆的距离和相对速度，并做出预测，GPS提供自己的位置和速度，通过无线设备发射给周围可以接收的设备，周围有相兼容的装置时，可以接受到这个信息，通过计算得出周边车辆情况，在本装置未大量使用时，GPS辅助超声波测距，来避让周围车辆，当周围车辆都使用本装置时，超声波测距装置辅助GPS，在将要发生危险时的预警提示，在紧急情况下启动刹车，从而有效的减少了交通事故的发生概率，保障车内成员和车辆本身的安全。 LCD 显示模块 无线通信模块 温度传感器 主控单元 模块 GPS定位导航模块 超声波测距模块 安全报警模块 车辆安全控制模块 图1 本系统的原理框图 (7) 1 2 3 TEM 1 2 3 (9) T1 T1 (3) 5 GPS (8) (6) (1) (4) (2) (8) (7) (6) (2) 图2 本系统的主控单元 3.2 实现方案 本系统由超声波测距模块、GPS定位导航模