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PLC和6RA70在传动装置负荷试验系统改造设计中的应用 2009/2/1 9:10:00 ????供稿：ronggang???? 打印 文章介绍了PLC通过Profibus-DP总线控制直流电机的应用系统，选择S7-300 CPU 315-2DP作为控制核心，西门子工控机PC847B作为人机交互设备，6RA70系列直流驱动器为执行设备 摘 要：文章介绍了PLC通过Profibus-DP总线控制直流电机的应用系统，选择S7-300 CPU 315-2DP作为控制核心，西门子工控机PC847B作为人机交互设备，6RA70系列直流驱动器为执行设备，提高了系统的技术先进性，可靠性和检测精度。 关键词：S7-300;6RA70;Profibus-DP;直流调速;传动装置检测系统; Abstract: The paper introduces the DC motor speed control system controlled by PLC through Profibus-DP bus. The system uses the S7-300 CPU 315-2DP as the core, Siemens Industrial Computer equipment PC847B as a human-computer interaction, 6RA70 series DC drives as the implement equipment, to improve the advanced technology, reliability and accuracy of the speed control system. Key words: S7-300; 6RA70; Profibus-DP; DC converter; gear detection system; 1 引言 　　随着新型电力电子器件的不断问世，对直流电机的控制系统也由原来的晶闸管、接触器、继电器等器件，逐渐过渡到集成度和控制性能更高的系统，通过对某厂WZ121系统进行了改造，用全数字直流调速装置来代替模拟直流电源，实现了此类系统的全数字控制和高可靠性。整个系统采用“PLC + 6RA70 + 真空换向柜 + PC847B ”的结构，如图1所示。 [align=center] 图1 传动装置负荷试验系统结构简图[/align] 2 系统组成 　　2.1 系统硬件组成 　　上位机由于要完成较为复杂的数据查询和报表打印等功能，使用了西门子的PC847B工控机，该工控机使用CP5611网卡连接到Profibus-DP网络，组态软件使用了WinCC V6.2，使其能够方便地实现现场工艺参数的输入、输出及实时监控，对现场工艺进行有效的管理。PLC使用西门子的CPU315-2DP，该PLC有PORT0和PORT1两个通信口，PORT0为Profibus总线通信口，波特率选为500kb/s;PORT1为MPI口，即与工控机还使用的通信口，采用RS-485通信，波特率选为19.2kb/s。此外，还使用了两台6RA70系列直流调速装置。通信部分采用Profibus-DP进行网络通信，可编程控制器CPU315-2DP作为一级主站，工控机和直流调速装置都作为DP从站来完成与主站的数据交换。整个系统，工控机作为人机交互终端，Profibus-DP总线作为数据传输通道，CPU315-2DP作为控制中枢，协调指挥系统各构成环节可靠地运行。 　　2.2 6RA70硬件配置 　　系统采用两套6RA70给两台直流电机提供励磁电流的方式来模拟传动装置的载荷，6RA70作为一个受PLC控制的可调直流电源。6RA70的输入输出端子可以自由定义和使用，在本应用中，对控制端子X174的设置为：2、3、4，模拟量输入。X171的设置为：x171- 36，电压极性;x171- 37，启停;x171- 38，使能;x171- 46、47，故障;x171- 48、54，运行。 　　6RA70的电枢电源接1U1、1V1、1W1接380VAC，电子板电源5U1、5V1接380VAC。其他的控制端子，如X172、X173未用。从系统的数据吞吐能力及保护协议可靠性出发，通过安装ADB板、LBA板、CBP2板，使直流调速器构成一个Profibus从站。硬件连线如图2所示【1】。 [align=center] 图2 6RA70硬件连线图[/align] 3 参数设置 　　（1） 直流调速装置参数设置。在硬件连接完毕后，首先要根据所要控制的电机的参数和要求的输出电流，对6RA70进行参数的设定【2】，在本系统中6RA70的主要参数设置为：P100 = 90.00，P101 = 478.00，P102 = 1，P083 = 4