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ADAMS/View实例分析及应用 4.3.1 实例一：曲柄滑块机构 曲柄AC以角速度＝60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动。当在?＝时，试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度。 图4-57 曲柄滑块机构示意图 该问题用来求解曲柄在给定角度?＝和角速度＝60rad/s时，滑杆AO轴向的直线运动速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度。下面根据给定条件建立曲柄滑块机构的ADAMS模型并用其仿真测定所需数据。 1．启动ADAMS/View 1）从ADAMS 产品菜单中选择ADAMS/View； 2）在Welcome 对话框选择Create a new model； 3）在Gravity选项栏中选择Earth Normal (-Global Y)； 4）确认Units文本框设定为MMKS - mm，kg，N，s，degOK。 2．设定建模环境 1）设置工作栅格大小及间距 在Settings拉菜单，选择Working Grid…， 在Spacing文本框中，5mm， 在Size文本框中，300mm； 2）单击OK按钮，可看到工作栅格已经改变； 3）单击选择工具图标，在工具箱中显示View控制工具图标； 4）单击动态放大工具图标，然后在建模视窗中按下鼠标左键，向上拖动放大视窗，向下拖动缩小视窗，当视窗大小合适时释放鼠标。 3．创建曲柄AC 1）在几何模型工具库中，单击连杆工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择New Part选项； 3）选中length选项，在其文本框中输入90mm，指定连杆长度为90mm； 4）在建模视窗中选择点(0，0，0) 4．创建连杆OA 1）在几何模型工具库中，单击旋转实体工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择New Part选项； 3）在建模视窗中选择点(0，0，0)(-210mm，0，0) (0，5，0)，(0，10，0)，(-210，10，0)，(-210，5，0)，(0，5，0)OA截面轮廓； 注意：如果ADAMS/View自动捕捉特殊点，按Ctrl键可以选择任意位置。 5）右击鼠标，以完成连杆OA创建，如图4-58所示。 图4-58 连杆和曲柄 5．创建滑杆AO 1）在几何模型工具库中，单击圆柱体工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择New Part选项； 3）选中length选项，并在其文本框中输入210，设定滑杆长度； 4）选中radius选项，并在其文本框中输入5mm，设定滑杆半径； 5）在建模视窗中选择点(0，0，0)AO。 6．创建转动副 1）在运动副工具库中，选择旋转运动副工具图标； 2）在Construction选项框中选择1 Location和Normal to Grid选项； 3）在建模视窗中选择点(90，0，0)(-210，0，0)OA左端点处创建转动副。 将步骤2中的选项改为2 Bod-1 Loc 和Normal to Grid，然后依次选择曲柄、滑杆AO和点(0，0，0)，在曲柄和滑杆AO之间创建转动副。 7．创建移动副 1）在运动副工具库中，选择移动副工具图标； 2）在Construction选项框中选择2 Bod-1 Loc 和Pick Feature； 3）选择滑杆AO和连杆OA，作为移动副所连接的两个零件； 4）选择连杆OA质心，作为运动副位置； 5）移动鼠标使箭头水平，单击鼠标，生成移动副。 至此，曲柄滑块机构的虚拟模型创建完毕，其形状如图4-59所示。 图4-59 曲柄滑块机构模型图 8．设定曲柄AC的初速度 所有零件已被建立并加上约束。下一步给转动副施加转动，指定曲柄每秒转动一周。 1）在工具箱中，选择旋转运动工具图标； 2）在Speed文本框中输入60r，定义转动速度为60rad/s； 3）选择曲柄右边转动副，创建该运动如图4-60所示。 图4-60 施加转动后的模型 9．模型仿真 1）单击交互式仿真分析工具图标； 2）选择end time，并在其文本框输入0.3， 3）选择Steps，并在其文本框输入150； 3）单击开始工具图标，开始进行模型的仿真分析。 10．测定曲柄角度 因为该实例需要求曲柄与-x轴的夹角β=30°时，的位移、速度、加速度，所以首先可以绘制角度-时间的曲线图，找出模拟中曲柄的角度为30°的位置。（当然这一步也可以通过分析得到）。 绘制夹角?的角度-时间曲线图的步骤如下： 1）在Build菜单中，将鼠标依次指向Measure和Angle，然后选择New…，显示角度测量对话框如图4-61所示； 2）在Measure Name文本框中输入beta； 3