PLC课件第9章.ppt

表9.12 CPM1A系列PLC的主要技术指标 表9.13 CPM1A系列PLC的基本单元 表9.14 CPM1A系列PLC的数字量扩展模块 表9.15 CPM1A系列PLC功能模块 9.2.2 CPM1A系列PLC的内部资源 　　1．输入继电器与输出继电器 　　输入继电器区和输出继电器(IR)区是PLC系统外部输入/输出设备状态的映像区，共有20个通道，地址为000～019。每个通道对应一个I/O单元，每个继电器与I/O单元的一个I/O端子相对应。CMP1A系列PLC的输入/输出继电器区位号见表9.16。 表9.16 CPM1A系列PLC输入/输出继电器区位号 　　2．辅助继电器 　　1) 内部辅助继电器(IR) 　　内部辅助继电器用作数据结果的存储及内部中间控制继电器等。CPM1A系列PLC的内部继电器的通道号为008CH～009CH、018CH～019CH、200CH～231CH。继电器号为00800～00915、01800～01915、20000～23115，共740个。在程序中可以任意使用，但只能用在程序中而不能用于直接外部I/O。当使用MCRO(99)时，232CH～239CH用作MCRO输入区。 * 9 第9章 西门子S7-200系列和欧姆龙　CPM1A系列PLC简介 9.1 西门子S7-200系列PLC 9.2 欧姆龙CPM1A系列PLC 270 习题 第9章 西门子S7-200系列和欧姆龙 　　　CPM1A系列PLC简介 9.1 西门子S7-200系列PLC 9.1.1 S7-200系列PLC的特点和系统配置 ? 西门子S7-200系列PLC是在S4系列的基础上开发出来的，属于结构紧凑、成本较低的小型机。在运行速度方面具有简短的指令处理时间，可缩短循环周期；高速计数扩大了小型机在其他范围内的应用；高速中断处理使得单机可以对过程事件进行快速响应。而在其功能方面增加了专用性能模块以扩大能力；控制步进电机的固有的脉冲输出，也可以用于脉宽调制；具有丰富的指令集，用于方便、快速地处理最复杂的问题。 S7-200系列PLC的主要技术指标见表9.1，基本单元见表9.2，数字量扩展模块见表9.3。S7-200系列PLC的用户存储器可扩展到13 k步，I/O点最多可扩展7个模块。它有27条基本指令，执行速度为0.37 ?s/布尔指令。该系列PLC还具有多种功能模块，如模拟量模块、热电偶/热电阻模块、MODEM模块、PROFIBUS-DP模块、位置控制模块等，如表9.4所示。利用S7-200系列PLC所具有的这些特殊功能模块可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等。 表9.1 S7-200系列PLC的主要技术指标 表9.2 S7-200系列PLC的基本单元 表9.3 S7-200系列PLC的数字量扩展模块 表9.4 S7-200系列PLC的功能模块 9.1.2 S7-200系列PLC的内部资源 　　1．输入继电器(I)与输出继电器(Q) 　　输入继电器(I)是PLC接受外部输入开关量信号的窗口。PLC将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中。外部输入电路接通时对应输入继电器的映像寄存器为ON(“1”状态)，表示该输入继电器的常开触点闭合，其常闭触点断开。输入继电器的状态惟一地取决于外部输入信号，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。 　　输出继电器(Q)是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来表示将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，然后由后者驱动外部负载。 　　S7-200系列PLC的输入继电器和输出继电器的编号用字母(存储器标识符)、字节地址(十进制)、分隔符和位地址(八进制)四部分表示，输入继电器和输出继电器的编号与接线端子的编号一致。S7-200系列PLC的输入/输出继电器编号见表9.5。 表9.5 S7-200系列PLC的输入/输出继电器号 　　2．存储器 　　1) 位存储器(M) 　　位存储器也称为通用辅助继电器，作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信号。S7-200系列PLC的位存储器(M)编号见表9.6。可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。 格式：位： 　　　　　　 M[字节地址].[位地址] M26.7 　　　字节、字或双字： M[长度].[起始字节地址] MD20 表9.6 S7-200系列PLC的存储器编号 　　2) 变量存储器(V) 　　变量存储器作为存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用来保存与工序或任务相关的其他数据。S7-200系列PLC的变量存储器(V)编号见表9.6。可以按位、字节、字或双字来