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可编程控制技术 实训讲义（2） 项目一 材料分拣机控制 一、装置基本结构介绍 本材料分解装置采用高档铝合金材料，美观大方、结实耐用。本装置实现对不同材质不同颜色的模块自动分类，传感器类型丰富，控制要求多样。本设备包含完整的气动装置、电动装置和传感器检测装置。 气动装置采用气泵驱动（气泵用户自备），设备配有油水分离器，可以把空气中的油和水份分离出来，保证到达汽缸的起源清洁干燥，以降低油水对装置的腐蚀，延长装置的使用寿命。由电磁阀控制起源的通与断，实现PLC对气动装置的控制。 电动装置由220V的交流低速电动机驱动，噪音小结构紧凑，驱动能力强。并装有同轴编码器来测量电机旋转的角度，实现准确定位。可培养学生对PLC高速计数处理的技能、交流电动机控制能力。 传感器检测装置由金属传感器、颜色传感器和任意物体传感器组成。可分别识别出不同材质不同颜色的模块。 二、电气原理 1、基本原理 本装置控制采用日本三菱公司的FX1N系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得FX1N可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。FX1N系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需要。FX1N的用