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PLC的编程语言 PLC的编程语言有多种如梯形图、语句表、功能图等。梯形图是最常用的一种也称为LAD。梯形图来源于继电器控制电路图，根据输入条件，由程序运行结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑被分成小的部分，称为“网络”或“段”。 电路图与梯形图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PLC的编程语言 在上图中我们可以看出梯形图是由符号组成的图形化编程语言。梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示方式上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。 母线 ：位于最左侧，代表电源。 触点 ：代表逻辑“输入“条件。 线圈 ：位于最末端，代表逻辑“输出”结果。 指令盒 ：代表附加指令，当能量流到此盒时，就执行一定的功能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. STEP7-Micro/WIN 编程软件基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 编程步骤 ① 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序 ② 分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。 ③ 设计PLC程序，画出梯形图。 ④ 在计算机上用STEP7-Micro/WIN 软件对PLC的梯形图直接编程。 ⑤ 对程序进行调试(模拟和现场)。 ⑥ 保存已完成的程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实训要求 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图 程序1: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 程序2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实训步骤 l. 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图。 2. 编译并调试程序,确保程序无误。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实训2 S7-200基本指令编程 一. 实训目的 1. 熟悉S7-200 PLC的基本指令； 2. 学习S7-200 PLC的基本指令编程。 二. 实训内容 1. 学习位触点及线圈指令的编程； 2. 学习定时器编程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. S7-200常用基本指令 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　定时器指令 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 S7-200定时器精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表所示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clien