机械原理(第七版)课件—第十章齿轮机构及其设计.pptVIP

优化设计的理论基础 1.泰勒表达式 一元函数 在 点的某领域具有任意阶导数，则 在 点的泰勒展开式为 对多元函数 来说,在 点的泰勒展开式为： 其中： 为函数 在点 处的梯度。 称为函数 在 点处的Hesse矩阵。 2.二次型与正定矩阵 将二次齐次函数 （函数中只含变量的二次项）表示为： 式中 若任何一非零向量X，都能使得二次型 则称该二次型为正定二次函数，矩阵A为正定矩阵。 判定矩阵为正定矩阵的方法为： 矩阵的行列式 的各阶顺序主子式都大于零。 3 函数的等值面或等值线 在设计空间里，具有相同目标函数值的点的集合形成一个曲面或曲线，成为目标函数的等值面或线。 4.凸集与凸函数 凸集的描述：设D是n维欧式空间中设计点的一个集合，若其中任意两个点x1，x2所连成的线段都包含在该集合中，则这个集合为凸集。 凸函数： 设D是n维欧式空间中的一个凸集，f(x)为定义在D上的函数，若对任何实数 和D上的两点X1,X2有 则称f(x)定义为凸集D上的一个凸函数。 凸函数的性质 5.无约束优化