现代控制理论第四章广东工业大学.pptVIP

第四章 线性系统的稳定性分析 第一节动态系统的外部稳定性 第二节动态系统的内部稳定性 若线性定常系统是内部稳定的，则一定是外部稳定的； 若线性定常系统是外部稳定的，则不一定内部稳定的； 若线性定常系统是能控能观的，则其内部稳定性和外部稳定性等价。 状态矢量范数：表示状态向量与平衡状态之间的距离 考虑n维状态矢量 其范数定义为(平衡状态为状态空间的原点) 那么矢量x和y的距离定义为： 特别的 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义2(李雅普诺夫稳定性) 若状态方程 x’=f(x,t) 所描述的系统, 对于任意的?0和任意初始时刻t0, 都对应存在一个实数?(?,t0)0, 使得对于任意位于平衡态xe的球域S(xe,?)的初始状态x0, 当从此初始状态x0出发的状态方程的解x都位于球域S(xe,?)内, 则称系统的平衡态xe是李雅普诺夫意义下稳定的, 三、Lypunov意义下稳定性定义： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh