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机 械 基 础第六章 常用机构 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 许多机器的执行部分需要作非匀速的间歇、往复或直线运动，才能满足工作要求。所以仅靠机械传动是不够的，还需要有能够变换运动形式机构，常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构和多种间歇运动机构。 复习机构及杆的概念 机构是用来传递运动和力的构件系统。 长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 一、运动副 运动副：直接接触的两个构件间的可动连接。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 平面运动副有以下两种类型：按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（如曲柄滑块机构）和高副（齿轮副）两类 。 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 低副：通过面与面接触而构成的运动副称为低副。 例如： 滑动轴承的曲面接触的低副连接 （如：板擦与黑板之间是面接触） 由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，故不易磨损。 移动副 转动副 构件之间只能沿某一轴线作相对移动 两构件只能绕铰链轴线作相对转动 第六章 常用机构6