PLC通信指令编程及应用要素.pptVIP

2．USS_CTRL 指令 Speed：驱动速度，是满速度的百分比，范围是--200.0%~200.0%。 Run_EN（RUN使能）：指示驱动是运行（1）还是停止（0）。 D_Dir：指示驱动转动的方向，正转（1）反转（0）。 Inhibit：指示驱动上禁止位的状态（0——未禁止，1——禁止）。要清除禁止位，Fault（故障）位必须为零，而且RUN、OFF2和OFF3输入必须断开。 Fault：指示故障位的状态（0——无故障，1——有故障）。驱动显示故障代码。要清除Fault，必须排除故障并接通F_ACK位。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 用于USS协议的读指令有三个： 1）USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数。 2）USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数。 3）USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数。 同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 EN位：要传送一个请求， 必须接通并且保持为1 直至Done位置1。 XMT_REQ： 使用脉冲边沿检测， 每当EN输入有一个正的改变时，只发送一个请求。 Drive：向其发送USS_RPM_x命令的MicroMaster驱动的地址。 Param：参数号码。 Index：要读的参数的索引值。 Value：