《plc.ppt

§1.4 PLC的结构和工作过程 1．中央处理单元(CPU) 2．存储器 3．输入／输出单元 4．电源适配器 5．Ｉ／Ｏ扩展接口 6．设备通信接口 7．编程器 8．其他设备 1．中央处理单元(CPU) CPU是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。 CPU的主要任务是： ①接收与存储用户由编程工具输入的用户程序和数据。 ②检查、校验用户程序。 ③执行用户程序。 ---用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中； ---在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作； ---根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。 ④故障诊断 2．存储器 3．输入/输出单元 输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口 模拟量I/O模块 4．电源 PLC的内部电源系统一般有三类： ①供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用 的基本电源(＋5V和±15V直流电源)； ②供输出接口使用的高压大电流的功率电源； ③锂电池及其充电电源。 5．Ｉ／Ｏ扩展接口 为适应和满足更加复杂控制功能的需要，PLC生产厂家均生产了各种不同功能的智能Ｉ／Ｏ接口，这些Ｉ／Ｏ接口板上一般都有独立的微处理器和控制软件，可以独立地工作，以便减少CPU模板的压力。 在众多的智能Ｉ／Ｏ接口中，常见的有满足位置控制需要的位置闭环控制接口模块；有快速PID调节器的闭环控制接口模板；有满足计数频率高达100KHz甚至上MHz 以上的高数计数器接口模板。用户可根据控制系统的特殊要求，选择相应的智能Ｉ／Ｏ接口。 6．设备通信接口 通信接口是专用于数据通信的一种智能模板，它主要用于人─机对话或机─机对话。PLC通过通信接口可以与打印机、监视器相连，也可与其它的PLC或上位计算机相连，构成多机局部网络系统或多级分布式控制系统，或实现管理与控制相结合的综合系统。 7．编程器 编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数。它经过编程器接口与CPU联系，完成人─机对话。 ①简易编程器 ②智能编程器 ③用PC机作编程器 8．其他设备 ①人─机接口装置 ②外存储器 ③打印机 ④EPROM写入器 1.4.2 PLC工作原理 PLC控制系统的等效工作电路 PLC控制系统的等效工作电路可分为三部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部件。 1．输入部分 2．内部控制电路 所谓内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替硬继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算、和处理，然后得到相应的输出。 一般用户程序是用梯形图语言编制的，它看起来很像继电器控制线路图。在继电器控制线路中，继电器的接点可瞬时动作，也可延时动作，而PLC梯形图中的接点是瞬时动作的。如果需要延时，可由PLC提供的定时器来完成。延时时间可根据需要在编程时设定，其定时精度及范围远远高于时间继电器。在PLC中还提供了计数器、辅助继电器(相当于继电器控制线路中的中间继电器)及某些特殊功能的继电器。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能，可在编程时根据需要选用，且只能在PLC的内部控制电路中使用。 3．输出部分 输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部常开接点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用来驱动外部负载。 PLC的扫描过程 输入/输出过程映象 用户程序执行原理 用户程序执行原理 这种输出对输入在时间上的滞后现象，严格地说，影响了控制的实时性，但对于一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。如果需要快速响应，可选用快速响应模板、高速计数模板及采用中断处理功能来缩短滞后时间。 响应时间的快慢与以下因素有关： 输入滤波器的时间常数(输入延迟)。 输出继电器的机械滞后(输出延迟)。 PLC的循环扫描工作方式。 PLC对输入采样、输出刷新的集中批处理方式。 用户程序中语句顺序安排不当。 ①输入滤波器的时间常数(输入延迟)。 因为PLC的输入滤波器是一个积分环节，因此，输入滤波器的输出电压(即CPU模板的输入信号)相对现场实际输入元件的变化信号，有一个时间延迟，这就导致了实际输入信号在进入输入映像寄存器前就有一个滞后时间。另外，如果输入导线很长，由于