计算机继电器-pid控制计算机继电器-pid控制.docVIP

重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 院（系）:_电气与信息工程学院 专业班级:_自动2010-05_ 学生姓名:__ __ 学 号:___2010441373 实习(实训)地点:__校内I512____ ____________ _ 报告题目:_ 基于继电器-PID温度控制系统_ __ 报告日期： 2013年 12月 23 日  指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________  成绩（五级记分制）:______ _______  指导教师（签字）:_____________________ 前 言 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。随着信息技术的高速发展和工厂工艺要求的提高，创建形成一套准确、快速、稳定的控制系统已经受到越来越多的生产厂商所青睐。 本次课程设计主要是通过使用C++Builder6程序编写软件，利用PCI-1711U过程卡对加热器控制，从而建立一个基于继电器-PID温度控制系统。该系统是由PCI-1711过程卡通过温度或转速的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，改进PID算法，使被控的温度达到设定值和执行在不同条件控制下的算法中。 通过独立完成本次课程设计的基本要求，让学生了解计算机控制系统的基本组成，提出计算机控制系统的设计思路，初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力，基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。 目 录 1实习内容及其要求 1 1.1实习内容 1 1.2 实习目的及要求 1 2 PCI1711多功能过程通道卡 2 2.1 功能特点与技术指标 2 2.2应用方法和步骤 2 3 方案设计 4 3.1 加热器的过程特性 4 3.2 加热器温度控制系统的实现方案 4 3.3 PCI1711和加热器接线图设计 5 3.4 控制程序的方案设计和模块划分 6 4 数据采集与输出程序设计 8 4.1 PCI1711数据采集与温度换算程序 8 4.2 数字滤波算法及程序设计 8 4.3 控制量与D/A代码换算及输出程序 8 5 控制算法程序设计 10 5.1 温度设定曲线的程序实现 11 5.2 继电器-PID算法程序设计 13 5.3 PID算法程序设计 14 6 控制程序的调试 16 6.1 主要调试内容 16 6.2 调试方法 16 6.3 调试步骤和结果 16 7 PID参数的整定 19 7.1 整定方法 19 7.2 整定结果及分析 19 8 技术小结 20 参考文献 21 附录：控制程序清单 22  1实习内容及其要求 1.1实习内容 通过温度或转速的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，改进PID算法，使被控的温度达到设定值。具体实训内容包括PCI-1711过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、完成实训报告。 1.2 实习目的及要求 1.2.1 实习目的 通过实训，让学生了解计算机控制系统的基本组成，提出计算机控制系统的设计思路，初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力；基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。 1.2.2 实习要求 完成一个温度单回路控制系统的设计和调试过程，达到继电器-PID温度控制的要求。 2 PCI1711多功能过程通道卡 2.1 功能特点与技术指标 PCI-1711U是一款功能强大的低成本多功能PCI 总线数据采集PCI-1711 有2 路模拟量输出通道。用户需要选择既能满足要求又能节约成本的数据采集卡。 2.1.1 功能特点 1. 即插即用功能 2.灵活的