《数控原理与数控机课件第四章.pptVIP

(二)主轴通用变频 随着数字控制的SPWM变频调速系统的发展，采用通用变频器控制的数控机床主轴驱动装置越来越多。所谓“通用”，一是可以和通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能，应用于不同性质的负载。 三菱FR—A500系列变频器的系统组成及接口定义如图4—8所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　为了减小输入电流的高次谐波，电源侧采用了交流电抗器，直流电抗器则是用于功率因数校正，有时为了减小电动机的振动和噪声，在变频器和电动机之间还可加入降噪电抗器。为防止变频器对周围控制设备的干扰，必要时可在电源侧选用无线电干扰(RED抑制电抗器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　该变频器的速度是通过2、6端CNC系统输入的模拟速度控制信号，以及RH、RM和RL端由拨码开关编码输入的开关量或CNC系统数字输入信号来设定的，可实现电动机从最低速到最高速的三级变速控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 变频器的电源显示也称充电显示，它除了表明是否已经接上电源外，还显示了直流高压滤波电容器上的充、放电状况。因为在切断电源后，高压滤波电容器的放电速度较慢，由于电压较高，对人体有危险。每次关机后，必须等电源显示完全熄灭后，方可进行调试和维修。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 变频器和主轴电动机配用时，根据主轴加工的特性和要求，必须先进行参数设置，如加减速时间等。设定的方法是通过编程器上的键盘和数码管显示，进行参数输入和修改。 2．变频器的参数设置 ①首先按下模式转换开关，使变频器进入编程模式。 ②按数字键或数字增减键选择需进行预置的功能码。 ③按读出键或设定键，读出该功能的原设定数据(或数据码)。 ④如需修改，则通过数字键或数字增减键来修改设定数据。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑥如预置尚未结束，则转入第二步，进行其他功能设定。如预置完成，则按模式选择键，使变频器进入运行模式，就可以启动电动机了。 　⑤按写入键或设定键，将修改后的数据写入。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图4—9为数字控制的开环变频调速系统框图。为提高速度控制精度，有些变频器可通过速度检测编码器，实现速度的闭环控制。同时，还可通过附加的定位模块来实现主轴的定位控制或C轴进给控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R0的作用是限制启动电流，启动后，触点KA延时闭合或晶闸管VT延时导通(图中虚线部分)， R0被短接，减少运行损耗。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 异步电动机进入发电制动状态时，通过逆变器的续流二极管向电容充电，当电容上电压(通称泵升电压)升高到一定限值时，通过泵升限制电路使开关器件Vb导通，将电动机释放的动能消耗在制动电阻Rb上。为便于散热，制动电阻器Rb常作为附件，单独装在变频器外。定子电流和