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* * * * * * * * * * * * * * * * 如何将该设备安卓接入系统 内核接入 安卓框架层接入 应用程序接入 内核接入 添加设备资源 在体系结构相关的设备描述文件中添加此设备命名的资源，标识使用的IO，中断，编址空间等 完成设备驱动 完成设备驱动（一） 实现module_init注册的函数 module init 为驱动模型的统一入口，在内核启动时依编译顺序执行。在该入口中，实现对该设备的注册，即添加该设备的probe函数到列表中 实现probe函数 在对体系结构中注册的设备进行扫描时自动调用。该函数中完成对硬件设备复位和数据结构的初始化，注册中断响应函数等。 完成设备驱动（二） 实现中断响应函数 中断响应中读取引脚的电平变化，识别周围的磁场状态。为减少中断响应时的关中断时间，将中断处理函数实现为work_queue，在中断返回的调度点运行。 发送uevent通知用户空间 uevent是2.6内核中加入的内核空间与用户空间的即时通讯机制。可以将内核中发生的变化以字符串的形式及时通知到用户空间的守候进程中。 Framework层接入 向uevent observer服务中加入对新的uevent的识别 向power manager服务发送层内消息，点亮屏幕，同时申请延时锁，短时间内禁止系统再次休眠 向Window manager服务发送层内消息，取消屏幕锁定状态 向Event dispatcher服务发送层内消息，通过事件循环分发该事件至应用程序 应用程序接入 响应来自框架层的事件广播 代码实现－驱动部分 内核驱动代码 代码实现－framework部分 Framework层服务代码 Driver驱动程序 CPU 内存 外设 运算 表达 驱动程序 逻辑错误 电气错误 防 危 核 驱动逻辑结构 1. 确保安全策略可以实施 2. 防危核易于实现和验证 3. 应用层实现简单，不必考虑底层细节 4. 防危核直接、完全控制硬件 5. 代码可重用性高 名称 开始地址 结束地址 容量 权限 文件系统 备注 Reserved 0x000000000 0x000200000 只读 无 预留作系统启动区备份 Kernel 0x000200000 0x001600000 只读 无 内核与ramdisk镜像 System 0x001600000 0x00DE00000 只读 Ext4 系统基本运行环境与核心应用程序 Data 0x00DE00000 0x03FE00000 可写 用户权限管理 Ext4 系统运行时配置文件、用户安装程序、动态加载资源等 Cache 0x03FE00000 0x00000 可写 无权限管理 Ext4 系统运行时临时文件，复位时清空 Recovery 0x00000 0x050200000 只读 Ext4 灾难恢复或出厂状态恢复 Storage 0x050200000 0x100000000 可写 无权限管理 Fat32 芯片所有剩余空间。用于用户数据存储，同时用于与其他系统数据交换时的U盘区域 F7 eMMC存储分区表 硬件Hardware 引导与驱动 最小系统：系统成长 平整度 厚度：效率 融合度 OS 内核 总结 为什么嵌入式系统中也加入BIOS环节？ PC BIOS在PC产业的发展过程中起到了哪些作用？ 怎样描述嵌入式Linux的启动过程 ？章节问题（4） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LILO LILO（LInux LOader) LILO是早期的引导Linux等操作系统的引导程序 BIOS引导程序从外存储器的起始扇区（MBR）读入LILO，由LILO完成对计算机中存在的已知操作系统的引导 它允许选择用于引导计算机的操作系统。可以用LILO引导几个不同的操作系统 与GRUB相比，支持的功能与外设较少 嵌入式系统的Bootloader Bootloader的基本功能是完成计算机在上电后的简单初始化，完成操作系统的引导所需的基本系统设置 嵌入式系统的Bootloader 在Bootloader引导过程中，会完成处理器工作模式的设置、内存储器（DRAM）的初始化、常用外部设备的初始化与驱动、外存储器（Flash、HardDisk、CDRom等）或网络驱动、操作系统加载或跳转 其中外存储器与网络驱动主要适用于将操作系统装载入内存储器中（本地引导与网络引导） 嵌入式系统的Bootloader 嵌入式系统的Bootloader的功能相当于BIOS中系统初始化部分的功能，以及MBR区中系统引导程序的功能 与BIOS相比，嵌入式系统的Bootloader在操作系统启动后，就会交出系统的控制权，而不在内存中常驻，不提供中断服务例程 嵌入式操作系统在启动后会