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大学物理复习资料 (基本概念、定律定理、原理、公式) 第一部分：力学基本要求 一基本概念 1. 位移，速度，加速度, 动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩； 2. 参考系,坐标系,惯性坐标系,质点, 位置矢量，速率，角速度，角加速度, 法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。 二.基本定律、定理、原理、公式 1. 质点运动学： 位置矢量：在直角坐标系中 ，大小= 运动方程：；或；； 位移：=，大小=,一般 速度：,在直角坐标系中：； ；；；速率： 加速度：,在直角坐标系中：； ；；； 在自然坐标系中：运动方程： ，速率：　 圆周运动角量描述：运动方程：，角速度：，角加速度：　 切向加速度： , 法向加速度：,一般曲线运动 加速度：　； , 直线运动：；； 匀变速直线运动：；； 匀变速圆周运动：；；　 抛物体运动。相对运动：, 运动学两类问题：（1），求导；（2）,积分。 2.质点动力学： 牛顿运动三定律。动量,力：,m常数时， 牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方 程（一般用分量式），求解、讨论。 力学中常见的几种力： 万有引力：，重力；弹力：； 摩擦力：（1）滑动磨擦力；（2）静摩擦力 动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 　　　　 。其中, 冲量：,动量：　 动