北邮 大学物理 吴百诗 力学-chapter-3.pptVIP

* 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 解得： * 刚体绕定轴转动动能定理只适用于刚体的定轴转动。 讨论 刚体中一对内力所作功的代数和为 内力的功不影响刚体的转动动能。 * 若以hC表示质心到零势能面的高度，则刚体的重力势能为 刚体重力势能与其质量全部集中在质心上的质点具有的重力势能相同。 以xOy 平面为重力势能零参考面 刚体的重力势能 对刚体中所有质点的势能求和 结论： i i i gz m E D = p C p mgh E = * 刚体的力学系统的机械能 （系统的机械能守恒定律） 对含有刚体的力学系统，若在运动过程中，只有保守内力作功，而外力和非保守内力都不作功，或作功的总和始终为零，则该系统的机械能守恒。 当 A外 + A非保内 = 0 时，有 恒量 = + = p k E E E * 力学系统的机械能应包括 质点的动能、重力势能，弹性势能； 平动刚体的平动动能、重力势能； 定轴转动刚体的转动动能、重力势能，即 C 2 2 1 mgh J E + = w * 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 * 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． * 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O * 对定轴转动的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩 * 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 当转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量．——定轴转动的角动量定理 * 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变．——角动量守恒定律 * 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 * 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 * 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 * 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O * 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 * 由角动量定理 考虑到 得 此即小虫需具有的爬行速率． * 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h * 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 * M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h * 解得 演员N以u起跳，达到的高度： * 第三章小结 1.刚体绕定轴转动运动学描述 (1) 角坐标? (2) 角速度? (3) 角加速度? ) ( t q q = t d d q w = 2 2 d d d d t t q w b = = * (4) 线量和角量的关系 (5) 匀变速定轴转动 ) ( 2 0 2 0 2 q q b w w - + = 2 0 0 2 1 t t b w q q + + = t b w w + = 0 q D = r s w r = v b r a = t 2 n w r a = 2. 刚体绕定轴转动的转动惯量------刚体转动惯性的量度 (1) 转动惯量 或 (2) 平行轴定理 ? = i i i r m J 2 2 C md J J + = m r J d 2 ò = * 3. 刚体绕定轴转动的转动定律 4. 刚体绕定轴转动的功和能 (1) 刚体转动动能 (2) 力矩的功