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- 2016-12-27 发布于广东
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图8-20 典型的柔性制造系统 1—自动化仓库 2—装卸站 3—托盘站 4—检验机器人 5—自动小车 6—卧式加工中心 7—立式加工中心 8—磨床 9—组装交付站 10—计算机控制室 2.柔性制造系统(FMS)的控制 为实现FMS系统的优化控制以取得FMS运行和预期效果,并考虑到柔性制造系统将来的发展,其控制结构应具有如下特征: ①易于适应不同的系统配置,最大限度地实行系统模块化设计; ②尽可能地独立于硬件要求; ③对于新的通信结构以及相应的局域网协议(V. 24、MAP、现场总线)具有开放性; ④可在高效数据库的基础上实现整体数据维护; ⑤对其他要求集成的CIM功能模块备有最简单的接口;采用统一标准;具有友好的用户界面。 第三节 环境保护与安全生产 人类社会的存在与发展是同自然环境密不可分的。随着科学技术的进步和生产力水平的提高,人类影响自然的能力大为增强。人类在改造自然和改善现存人群生活水平的同时,往往忽略了人类和自然的和谐发展,不同程度地破坏了社会发展和自然环境的关系,破坏了生态环境的平衡,出现了由人口爆炸、资源短缺、环境破坏这三大主要问题引发的生态危机。各国政府和有关专家指出,必须实施可持续发展,人类社会今天的发展在满足自身需要的同时,又要顾及子孙后代的生存拓展。力争以最少的资源消耗,最低限度的环境污染,产生最大的社会、经济效益。当前,社会发展与自然环境的关系已超越社会制度、意识形态,成为全人类共同关注的全球性重大问题,必须引起足够地重视。 一、全球性的环境和机械工业污染问题 1.全球性的环境问题 (1)大气污染状况 ①酸雨 酸雨是由于排放到大气中的硫氧化物、氮氧化物等酸性气体与日俱增的结果。酸雨损害人体健康,腐蚀建筑物和金属设备,使数万个湖泊酸化,鱼类不断减少和灭绝,污染土壤和地下水,破坏生态系统的结构与功能。目前,酸雨发生的频率和范围日益扩大,已成为一种跨越国境的公害。 ②温室效应 由于工业废气的大量排放,导致大气成分发生改变,从1957年到1987年的30年中,温室气体总量(主要为CO2)增加了近2倍,引起全球性的气温升高。据专家估计,如果大气中的CO2含量仍然按目前的速度增长,到2030年,全球气温将比现在升高2~5℃。这比过去1万年升高的速度还要快,由此已造成冰山溶化和海平面上升。 ③臭氧层被破坏 臭氧是大气中的一种重要气体。它的最主要作用是吸收过量的紫外线。经臭氧层滤掉的紫外线占70%~90%,它是人类健康的保护伞。紫外线辐射强度的提高,会导致皮肤癌和白内障等发病率的提高,还会造成某些生物的灭绝。由于制冷设备(如冰箱)等氯氟烃类物质的大量排放和长期积累,臭氧量在明显减少。专家认为,臭氧总量每减少10%,紫外线辐射强度便增大20%。 图8-8 离子束加工方法示意图 2)离子束加工的特点 ①加工精度高,而且便于精确控制。离子束可以通过离子光学系统进行聚焦扫描,聚焦光斑可达lμm以内,因而可以精确控制尺寸范围。离子束加工是目前特种加工中最精密、最微细的加工,是当代纳米级加工的技术基础。 ②产生污染少。离子束加工在高真空中进行,污染少,特别适合于加工易氧化的金属、合金及半导体材料。 ③加工应力、变形极小。离子束加工是一种原子级或分子级的微细加工,作为一种微观作用,其宏观压力很小,适合于各类材料和低刚度工件的加工,而且加工表面质量高。 ④离子束加工设备费用昂贵,成本高. 3)离子束加工的应用 目前用于改变零件尺寸和表面物理力学性能的离子束加工有:用于从工件上做去除加工的离子刻蚀加工;用于给工件表面添加元素的离子镀膜加工;用于表面改性的离子注入加工等。 5.超声波加工 利用工具端面作超声频振动,使工作液中的悬浮磨粒对工件表面撞击抛磨来实现加工,称为超声波加工。 (1)超声波加工的基本原理 超声波加工原理如图8-9所示。超声波发生器1将工频交流电能转变为一定功率输出的超声频电振荡,通过超声换能器2将电振荡转换为同一频率、垂直于工件表面的超声机械振动,其振幅仅为0.005~0.0lmm,再经过一个上粗下细的振幅扩大棒3,使其前端振幅放大至0.01~0.15mm,以驱动工具6的端面作超声振动。在工具6的超声振动和一定压力下,工作液4(磨料、水或煤油等)中的磨料高速不断地冲击工件5的加工区,使该处材料变形,直至击碎成微粒和粉末,从工件表面上脱落下来。同时,由于工作液4的不断搅动,促使磨料高速抛磨工件表面,又由于超声振动产生的空化现象,在工件表面形成液体空腔,促使混合液渗人工件材料的缝隙里,而空腔的瞬时闭合产生强烈的液压击,强化了机械抛磨工件材料的作用,并有利于加工区工作
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