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Usb的枚举过程和bulk传输 文档修改记录 序号 日期 说明 版本 修改人 1 2011-1-11 创建 V0.1 Hlg 目录目录 2 1. Usb的初始化 3 1.1 USB的上电初始化 3 1.2 总线复位后的初始化4 2. Usb的枚举过程 2.1 枚举的整体流程 6 2.2 相关描述符的填充 12 3. Bulk的传输实现14 3.1 dTD和dQH数据结构介绍…………………………14 3.2 Bulk传输的一般步骤…………………………………….16 3.3 USB封装函数说明17 1. USB的初始化 1.1 USB 的上电初始化 Usb的上电初始化步骤： 设置USBMODE寄存器，将模式设为设备模式。 分配并初始化qH,至少初始化端点0的发送和接收，qH的内存地址需2k字节对齐。 将2中获得的qH地址写入ENDPOINTLISTADDR寄存器 设置USBCMD寄存器中的RUN位 代码如下： /*选择模块为大端模式，设备模式*/ USB_OTG1_USBMODE=USB_USBMODE_ES|USB_USBMODE_CM_DEVICE; /*设置立即中断模式*/ USB_OTG1_USBCMD = ~USB_USBCMD_ITC; /*Setup Lockouts Off*/ USB_OTG1_USBMODE |= USB_USBMODE_SLOM； /*分配qH*/ memset((unsigned char *)OTG1_EPLISTADDR, 0, 64*8); usb_ep_qh_init(OTG1_EPLISTADDR, direct_IN, EP_0, USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL, 0x40, 0, 0); usb_ep_qh_init(OTG1_EPLISTADDR, direct_OUT, EP_0, USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL, 0x40, 0, 0); /*设置qH首地址*/ USB_OTG1_LISTADDR = OTG1_EPLISTADDR; /*设置USBCMD寄存器中的RUN位*/ USB_OTG1_USBCMD |= USB_USBCMD_RS; 1.2总线复位后的初始化 上电初始化完成后，主机会发送一个bus reset 信号，当从设备探测到这个中断后，完成以下步骤的初始化。 1.清除setup token 的状态位，读取ENDPTSETUPSTAT的值并将读到的值写回该寄存器。 2.清除所有的端点完成状态位，读取ENDPTCOMPLETE并将读到的值写回该寄存器。 3.等待收发缓冲区被处理完成，然后清空所有端点的收发缓冲区。 4读取PORTSC寄存器的值，查看reset信号是否仍然有效，reset信号会持续3ms，因此驱动必须在3ms内完成以上初始化。 5.等待接收port change中断，自此之后设备便进入默认模式，此时可以读取PORTSC寄存器查看设备是处于高速还是全速状态。 代码如下： /* 清除Setuptoken的 */ temp = USB_OTG1_EPSETUPSR; USB_OTG1_EPSETUPSR = temp; /*清除完成状态位*/ temp = USB_OTG1_EPCOMPLETE; USB_OTG1_EPCOMPLETE = temp; /* 确保收 */ while(USB_OTG1_EPPRIME) ; /* 清空所有端点的收发缓冲 */ USB_OTG1_EPFLUSH = 0xffffffff; /*清portchange 中断*/ USB_OTG1_USBSTS = ~USB_USBSTS_PCI; /* 清空复位状态位 */ USB_OTG1_USBSTS|=USB_USBSTS_URI|USB_USBSTS_UI;2. USB的枚举过程 2.1 枚举的整体流程 设备完成复位初始化后进入默认模式，等待主机发送的一系列请求，设备需一一回复请求，反馈设备信息。设备必须先后响应的有以下几个请求： GET_DESCRIPTOR请求 该请求是要获得设备的设备描述符，设备描述符中包含了设备类型，厂商，序列号之类的信息。该请求会发送两次，第一次主机只是要求获得0端点的最大包长度。因此，只需回复包含包长度的八字节就可以。在设置完设备地址后主机还会发送一次，此次需要回复设备描述符的所有信息。 SET_ADDRESS请求 该请求赋予设