履带车辆行驶理论精选.ppt

第一章履带车辆行驶理论 §1-1履带车辆行驶原理 §1-2履带行走机构的运动学和动力学 §1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 §1-4履带车轮的行驶阻力 §1-5履带车辆的附着性能 §1-1履带车辆行驶原理 一、驱动力距与传动系效率 二、履带车辆的行驶原理 一、驱动力距与传动系效率 驱动力矩MK：发动机通过传动系传到驱动轮上的力矩称。 ?传动系效率ηm ： ηm=PK÷Pe=（ MK×ωK ）÷（ Me×ωe ）=(MK÷Me) ×im 式中：ωK——驱动的角速度； 　　　ωe——发动机曲轴的角速度； 　　　Me——发动机的有效力矩。 　　　im——传动系总传动比，它是变速箱、中央传动和最终传动　　　　　各部分传动比的乘积。 当车辆在水平地段上作等速直线行驶时，其驱动力矩MK可由下式求得： MK=ηm×Me×im 二、履带车辆的行驶原理 切线牵引力产生 驱动段效率 切线牵引力产生 为了便于说明行驶原理，参看图1-1所示 图1-1履带式拖拉机行驶原理图 车辆行驶时，在驱动力矩MK作用下，驱动段内产生拉力Ft即： Ft=MK÷rK。 对车辆来说，拉力Ft是内力，它力图把接地段从支重轮下拉出，致使土壤对接地段产生水平反作用力。这些反作用力的合力FK叫做履带式车辆的驱动力，其方向与行驶方向相同。 参看图1-2所示 取驱动轮为研究对象（不及损失），如下图所示： 则有：Ft