电气控制与PLC教学课件作者第3版孙平课件c36课件.pptVIP

* 典型控制电路 组合机床的用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床的构成：组合机床由通用部件和专用部件组成。 通用部件包括动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑座、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 组合机床的控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 3.6组合机床电气控制线路分析 动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 典型控制电路 3.6.1 机械动力滑台控制 图3.6.3 组合机床 构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机M2 ） 自动循环：快进→工进→反向工进→反向快退。 KM1、2-------M1正、反转及M2转向（与M1一致）。 KM3----- M2转动控制。 YB----快进M2断电抱闸制动（控制） 一、 主电路分析 典型控制电路 3.6.1 机械动力滑台控制 图3.6.3 机械滑台 二、 控制电路分析 自动循环控制 按SB1→KM1通电自锁→KM3通电→YB通电，M2松闸→电机M1、M2正转，滑台快进； 压下SQ2→KM3断电→ YB断电，M2抱闸，滑台工进； 压动SQ3→KM1断电， KM2通电→滑台反向工进， SQ2复位 → KM3通电，YB通电，M2反转，滑台快退； 压下SQ1→KM2、KM3断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。 典型控制电路 3.6.1 机械动力滑台控制 图3.6.3 机械滑台 二、 控制电路分析 其他： SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。 顺序控制： （主轴与滑台） 控制主轴电机的KM4辅助常开触点，提供控制电源。 典型控制电路 3.6.2 组合机床控制 一、液压滑台的自动循环 两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。 —-卧式双面扩孔组合机床 三个液压缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 YA1、2左滑台 YA3、4右滑台 YA5、6工件夹紧放松 压力继电器SP检测夹紧状态。 压下液压行程阀自动转为工进。 典型控制电路 主电路 KM1—左主轴电机控制。 KM2—右主轴电机控制。 KM3—液压泵电机控制。 图3.6. 6 双面扩孔组合机床 二、主轴和液压泵电路 3.6.2 组合机床控制 控制电路 SA1、2、3--电机选择旋钮。 电机工作的SA为常态，不动作的为动态。 典型控制电路 按SB5 →YA5通电，夹工件→SP动作（加指示）。 松SB5、YA5断电； 三、液压滑台自动循环 3.6.2 组合机床控制 退到原位→分别压下SQ1、2→KA2、4分别断电→ YA2、4断电，循环结束。 按SB3→KA5通电→KA1、KA3通电自锁→YA1、YA3通电，左、右滑台快进； 压下各自行程阀转为工进； 正向终点分别压下SQ3、4→KA1、YA1、 KA3、 YA3断电→ KA2、4通电自锁→YA2、4分别通电→左、右滑台快退； 图3.6. 6 双面扩孔组合机床 典型控制电路 其它： SA为调整选择开关，在工件未夹紧时点动调整； SB4用于滑台向后调整； SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。 SB6用于工件放松(原位)。 三、液压滑台自动循环 3.6.2 组合机床控制 KM3动合触点-----液压泵电机与电磁换向阀线圈顺序控制。 图3.6. 6 双面扩孔组合机床 典型控制电路 3.6.2 组合机床控制 图3.6. 6 组合机床电气线路 *