Honeywell PKS系统控制回路PID参数整定方法
鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低,大部分的回路都是手动操作,这样不但增加了操作员的工作量,而且对产品质量也有一定的影响,特编制了此PID参数整定方法。
修改PID参数必须有“SUPV(班长)”及以上权限权限,具体权限设置切换方法如下;
打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面(Loop Tune),修改
PID控制回路整定的三个参数K,T1,T2;
PID参数代表的含义
Control Action:控制器的作用方式,正作用(DIRECT),反作用(REVERSE);
Overal Gain(K): 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;
T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用;
T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用。
三、PID参数的作用
(1)比例调节的特点:1调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大倍输出?2、系统存在余差?K越,过渡过程平稳,但余差越大,过渡过程易振荡,太时,就可能出现发散振荡。积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,只有消除偏差,输出才停止变化。微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必
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