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电力电子与电机拖动 综合课程设计 题 目 PWM直流电机调速系统的设计 所在院系 机械电子工程学院 专 业 xxxx 学 号 xxx 姓 名 xxxx 完成日期 2011.6.15 指导教师 李老师 景德镇陶瓷学院 电力电子与电机拖动综合课程设计任务书 班级： 08自动化（2） 姓名： 边昆 指导教师：李晓高 2011年6月07日 设计题目：PWM直流电机系统的PWM（脉宽调制）调速的电机控制系统，要求： 负载为短时工作方式，时间为tr=20s； 2、负载转矩为T=1.5N·M； 3、最大转速为1500r/min普通直流电动机拖动 4 2、设计流程及方案的选择 5 2.1设计任务与要求 5 2.2设计流程 5 2.3各模块基本功能与设计方案选择与论证 6 2.3.1温度采集模块的设计与论证 8 2.3.2 信号转换模块的设计与方案选 错误！未定义书签。 2.3.3 显示模块的设计 错误！未定义书签。 3、单元电路设计与参数计算 10 3.1 温度采集模块的电路设计 错误！未定义书签。 3.2 信号转换模块硬件电路设计 错误！未定义书签。 3.3 显示模块设计电路图 错误！未定义书签。 3.4 电路中相关参数设定 12 4、设计总体电路、工作原理说明 13 4.1 系统的电路总图 错误！未定义书签。 4.2工作原理说明： 错误！未定义书签。 5、课程设计总结 15 6、元件清单 15 7、参考文献 17 1、 引言 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 直流电机它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求。但对于直流电动机，采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。 伴随着电力电子技术的不断发展，开关速度更快、控制更容易的全控性功率器件 MOSFET 和 IGBT 成为主流，PWM 表 现出了越大的优越性：主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐 波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1:10000 左右； 若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作 在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。本设计采用 PWM 技术来对直流电机进行 调速，与一般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了对 人力资源的使用，又因为线路的简单化、功率器件需用的减少，使系统的维护、维修变得更加 简单了，但动、静态性能却提高了。 2、 设计流程及方案的选择PWM（脉宽调制）调速的电机控制系统，要求： 1、负载为短时工作方式，时间为tr=20s； 2、负载转矩为T=1.5N·M； 3、最大转速为1500r/min普通直流电动机拖动  图1 直流电机PWM调速系统原理图 2.3 系统设计方框图 图2直流电机PWM调速系统设计方框图 2.4系统设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需 要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。如图3，令周期T一定，改变的大小的控制方式称为