现代控制理论第六章作业hh1及答案.pptVIP

* 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义　　　　　　　　　　　第六章作业答案 * 现代控制理论 Modern Control Theory 中南大学 信息科学与工程学院自动化专业 * 6.2 已知系统为 试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是－3，并画出闭环系统的结构图。 解：根据题意，理想特征多项式为 令 并带入原系统的状态方程，可得 其特征多项式为 通过比较系数得 即 闭环系统的结构图 6.3 给定系统的传递函数为 试确定线性状态反馈律，使闭环极点为-2,-4,-7。 解：根据题意，理想特征多项式为 由传递函数可写出原系统的能控标准形 令 并带入原系统的状态方程，可得 通过比较系数得 即 其特征多项式为 6.4 给定单输入线性定常系统为 试求出状态反馈 u=－kx 使得闭环系统的特征值为 解：易知系统为完全能控，故满足可配置条件。系统的特征多项式为 进而计算理想特征多项式 于是，可求得 再来计算变换阵 并求出其逆 从而，所要确定的反馈增益阵k即为 6.5 给定系统的传递函数为 试问能否用状态反馈将函数变为 若有可能，试分别求出状态反馈增益阵k，并画出结构图。 解：当给定任意一个有理真分式传递函数g(s)时，都可以得到它的一个能控标准形实现，利用这个能控标准形可任意配置闭环系统的极点。 和 对于传递函数g(s