线性振动3振动系统的运动微分方程及答案.ppt

代入保守系统拉氏方程 拉格朗日函数： 并适当化简，得到系统的运动微分方程。 例 题 Mechanical and Structural Vibration 第二类拉格朗日方程 解得楔形体的加速度为 拉格朗日函数L中不显含 t ，故系统存在能量积分。 例 题 Mechanical and Structural Vibration 第二类拉格朗日方程 3.3 刚度影响系数 作用力方程 Mechanical and Structural Vibration 第3章 振动系统的运动微分方程 3.3 刚度影响系数 作用力方程 一般情况下，n个自由度无阻尼系统的自由振动的运动微分方程具有以下形式 若用矩阵表示，则可写成 式中分别是系统的坐标矢量和加速度矢量 0 方程中各项均为力的量纲，因此，称之为作用力方程。 Mechanical and Structural Vibration 质量矩阵 刚度矩阵 Mechanical and Structural Vibration 3.3 刚度影响系数 作用力方程 刚度矩阵中的元素称刚度影响系数(在单自由度系统中，简称 弹性常