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2.分析横截面上剪应力τ的分布 (物理方面) 3. 扭转角? 与剪应变 ? 的关系: 四、闭口薄壁截面杆自由扭转时的剪应力计算,在(c)图上取 单元体如图(d)。 图(c) d x d 2 d 1 t 1 t 2 图(d) ? [例8]下图示椭圆形薄壁截面杆,横截面尺寸为:a=50 mm,b=75mm,厚度t =5mm,杆两端受扭转力偶 T=5000N·m,试求此杆的最大剪应力。 解:闭口薄壁杆自由扭转时的最大剪应力: b a t 第三章 练习题 一、在变速箱中,为什么低速轴比高速轴粗? 二、当单元体上同时存在剪应力和正应力时,剪应力互等定理是否成立?为什么? 三、铝制空心圆管,外径D=100mm,内径d=80mm,长度L=2.5m。铝的剪切弹性模量G=28GPa。 ①若圆管两端受力偶矩作用产生纯扭转,试求当最大剪应力为50MPa时的扭转角。 ②对于承受相同力偶矩并产生相同最大剪应力的铝制实心轴,其直径 应为多大? ③求空心管与实心轴的重量之比。 解:① ② ③ 两者材料、长度相同,重量之比等于横截面面积之比: 1. 点M的应力单元体如图(b): (a) M (b) ′ ′ (c) 2. 斜截面上的应力; 取分离体如图(d): (d) ? ′ ? x (d) ? ′ ? x n t 转角α规定: x轴正向转至截面外法线 逆时针:为“+” 顺时针:为“–” 由平衡方程: 解得: 分析: 当? = 0°时, 当? = 45°时, 当? = – 45°时, 当? = 90°时, ′ 45° 由此可见:圆轴扭转时,在横截面和纵截面上的剪应力为最大值;在方向角? = ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。根据这一结论,就可解释前述的破坏现象。 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件: 对于等截面圆轴: ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: [例2] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图, 许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x §3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 二、单位长度扭转角? : 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面尺寸和材料性能抵抗扭转变形的能力,称为圆轴的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位长度扭转角。 刚度计算的三方面: ① 校核刚度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 有时,还可依据此条件进行选材。 [例3]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G=80GPa ,许用剪应力 [?]=30MPa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:①设计杆的外径 40Nm x T 代入数值得: D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 40Nm x T ③右端面转角为: [例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩如 图,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 §3–6 等直圆杆的扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 物理方程; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径
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