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《控制工程基础》习题 一、单选题 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 反馈控制系统是指系统中有(? ? ? ) \>82%#F ?A ? A.反馈回路? ?? ? B.惯性环节 T Wa0hU C.积分环节??? D.PID调节器 已知f(t)=0.5t+1,其L[f(t)]=（ ）C A. B. C. D. 若，则（ ）B A. B. C. D. 若，则（ ）B A. B. C. D. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）B A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 C.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ ）C A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ）A A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ ）B A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 所谓最小相位系统是指（ ）B A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面 B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ）C A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关 一单位反馈系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是（ ）A A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小 延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ ）D A. Db B. dB C. dB D. dB 某系统的传递函数为，其零、极点是（ ）B A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5??? ? B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5 C. 零点s=-2，s=-6；极点s=-5??? ? D. 零点s=2；极点s=6,s=5 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）C A.0 型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8 C.I 型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）B A. B. C. D. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）A A. B. C. D. 图示对应的环节为（ ）B A.1+s B. C.s D. 典型二阶振荡环节的峰值时间与(? ? ? )有关。 eg!i}s\w^ ?D ? A.增益?? B.误差带 [.C.增益和阻尼比?? ?? D.阻尼比和无阻尼固有频率 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P?N中的Z表示意义为（ ）D A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是(? ? ? )B 44oh%$m? ? A.比例环节? ? ? B.延时环节 [o GleFdO| ?C.惯性环节 [o GleFdO| ?? ? ? D.微分环节 %#  Kx ? 延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)