大学物理第03章 刚体.pptVIP

第03章 刚体力学基础 * 内容提要 3-1 刚体 刚体定轴转动的描述 3-2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 3-3 刚体定轴转动的动能定理 3-4 刚体定轴转动的角动能定理和角动量守恒定律 一. 刚体 特殊的质点系， —— 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的转动定律 动能定理 角动量定理 3-1 刚体 刚体定轴转动的描述 二. 刚体绕定轴转动 z M I II ? P 角坐标 角速度 角加速度 1. 描述 刚体绕定轴转动的角量 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动 2. 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 当 P ω,? 刚体 ? 参考方向 θ z O r 定轴 一. 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩 力矩取决于力的大小、方向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向 ? ? ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 h A ? 3-2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 (1) 力对点的力矩 O . (2) 力对定轴力矩的矢量形式 力矩的方向由右螺旋法则确定 讨论 h A ?