第四讲 plc工程开发应用.pptVIP

5.6.2 软件可靠性设计 1．软件保护设计 （1）连锁保护 利用PLC的常闭触点对需要互锁的线圈进行连锁保护。如图5-10所示。 图5-10 软件设计连锁保护 5.6.2 软件可靠性设计 （2）双重保护 利用PLC的输入端增加限位输入信号，在程序中利用这类信号实现保护功能。如图5-11所示。 图5-11 双重保护 5.6.2 软件可靠性设计 （3）定时保护 根据物理知识，可以知道：距离=速度×时间，用时间代替距离。如图5-12和图5-13所示。 图5-12 表示距离的物理示意图 图5-13 定时保护 5.6.2 软件可靠性设计 （4）自动复位保护 自动复位保护如图5-14所示。 图5-14 自动复位保护 5.6.2 软件可靠性设计 2．定时器的使用 PLC的定时器可以用做确保PLC可靠、稳定、安全运行设计。定时器用做抗干扰设计，以解决限位开关的抖动干扰。如图5-15所示。 图5-15 定时器的使用 5.6.2 软件可靠性设计 3．自检保护设计 可以充分利用PLC的自检功能，PLC多数功能模块都有自检信息，通过对这些自检信息的检查可以及时发现隐患清除故障。也可以针对工程的特点自己编写诊断程序，排除故障。 4．属性等级保护 S7-300保护有读/写保护功能，写保护功能和不保护。保护等级可以在CPU属性中设定。如图5-16所示。 图5-16　程序的保护 5.4.2　控制系统的设计 Network 5：移动 5.4.2　控制系统的设计 Network 6：移动停止 5.4.2　控制系统的设计 Network 7：输出电磁阀下降信号 Network 8：输出电磁阀上升信号 5.4.2　控制系统的设计 Network 9：输出电磁阀右移信号 Network 10：输出电磁阀左移信号 Network 11：设置 5.4.2　控制系统的设计 Network 12：输出 5.4.2　控制系统的设计 2．模拟量控制系统的设计 模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式可分为开环控制和闭环控制。闭环控制根据其设定值的不同，又可分为调节系统和随动系统两种。 （1）调节系统的设定值是由控制系统的控制器给出，控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近，以反馈值对设定值的偏差最小为目的。 （2）随动系统的设定值是由被控制对象给出的，控制器的作用就是使控制目标不断地向被控对象靠近。各种跟踪系统都是随动系统。 在模拟量控制系统中，信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端（一般在控制柜端）要可靠接地。 5.4.2　控制系统的设计 模拟量控制系统设计中特别要注意抗干扰问题。解决干扰的办法有4个： （1）接地问题。接地就是接大地，包括PLC接地端的接地，要真接地，不要假接地。 （2）模拟信号线的屏蔽向题。屏蔽线的始端和终端都要接地。信号线的屏蔽是防止干扰的重要措施。 （3）对某些高频信号要解决匹配问题。如果不匹配，很容易在信号传送中引进干扰，使信息失真。 （4）对信号进行滤波。 5.5 系统调试 5.5.1　系统测试 1．系统调试内容 系统调试包括硬件调试、下载用户程序、系统功能的测试、记录对程序的修改、保存和压缩程序等。 硬件调试可以通过“监视/修改变量”工具来调试硬件。 下载用户程序之前应执行CPU存储器的复位并将CPU切换到STOP状态。用户程序中应包含硬件的组态数据。 检查系统的功能是否正常。如果用户程序是结构化的程序，可以在组织块中逐一调用各程序块，一步一步地调试程序。 必须记录调试过程中对程序的修改。可采取的最简单的方法是在程序清单上手工记录修正内容，也可以给块加上适当的注释或调整版本号以反映修改。 调试结束后，应保存最终版本的程序。 5.5.1　系统测试 2．装载用户程序 在下装新的全部用户程序之前， 应该执行一次CPU存储器的复位。为了安全起见，应该在停机状态下执行下载。下装时，一次可以把个别块、几个块或全部的程序下载到CPU。具体操作如下： ? 当选择S7程序的文件夹时就选择全部用户程序； ? 用鼠标选择个别的块； ? 按住“Ctrl”键并用鼠标选择几个块。另一个方法是按住“Shift”键，并选择第一个块和选择的最后一个块，或者用鼠标框选中要选择的块。 单击图标 ，启动块的下载，如图5-6所示。 图5-6　下载用户程序到CPU 5.5.1　系统测试 3．排除停机错误 如果没有编写错误处理组织块或错误处理组织块中调用SFC“STOP”，当程序出现错误或硬件出现故障时CPU就进入停机状态。利用诊断缓冲区可以确定停机的原因。 诊断缓冲区是存放在CPU中的一个先进先出