数控原理工艺流程与数控机课件第一章.pptVIP

不带位置检测反馈装置，驱动系统一般与脉冲增量插补算法相配合。驱动元件：功率型步进电动机。 开环控制的数控机床工作比较稳定，调试维修方便，结构简单，但控制精度较低，这类数控机床多为经济型数控机床。 （二）、按伺服系统类型分类 1.开环控制数控机床 2.闭环控制数控机床 这类数控机床的工作台上安装了位置检测反馈装置，用以检测机床工作台的实际移动位置，并与数控装置的指令位置进行比较，对差值进行控制，使其误差减少。其框图如图1—5所示。 闭环控制的数控机床加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难。 3.半闭环控制数控机床 将检测元件与电动机或丝杠同轴安装，则为半闭环控制数控机床，如图1—6。由于半闭环的环路内不包括丝杠螺母副及工作台，所以具有比较稳定的控制特性，调试比较方便，因而被广泛采用。但其控制精度不如闭环控制数控机床。 B、半闭环控制 （三）、按工艺用途分类 1.金属切削类数控机床 此类数控机床有数控车床、数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床和加工中心等 2.金属成型类数控机床 此类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控压力机等。 　　3.特种加工类数控机床 此类数控机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机等。 （四）、按功能水平分类 按数控系统的功能水平分类，可