平面连杆工艺流程构.pptVIP

牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 ? 3 2 1 D C B A ? 二 平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 ? 3 2 1 D C B A ? 曲柄滑块机构 1、曲柄滑块机构：含有一个运动副的 四杆机构。 B A C 3 2 1 ? ? 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄长度，无急回运动特性。主动件可以为曲柄，也可以为滑块。 （1）正曲柄滑块机构 C B A C1 C2 内燃机的曲柄连杆机构 发动机 A B C e 3 2 1 偏　距 （2）偏置曲柄滑块机构 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，偏距为e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性。 （3）偏距e=0时，称为对心曲柄滑块机构。 2、导杆机构 　　导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副的四杆机构。 2.导杆机构 图a所示为曲柄滑块机构，如将其中的曲柄1作为机架，连杆2作为主动件，则连杆2和构件4将分别绕铰链B和A作转动。如图b所示。 若AB BC，则杆2和杆4均可作整周回转，故称为转动导杆机构。  若AB BC，则杆4只能作往复摆动，故称为