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- 2016-12-30 发布于重庆
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西安电子科技大学
第二十一届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛
科技发明制作类说明书
作品名称:
基于无线射频通信技术的可视化遥控侦察车
作品类别:
科技发明制作类
作品编号:_______________________________
作品功能简介及使用说明书
-------基于无线射频通信技术的可视化遥控侦察车
作品简介:
硬件部分
。
安装无线摄像头,实现可视化遥控,户外传输距离理论值可达到100米。
使用电脑进行可视化遥控,探测车可脱离人的视野执行侦察任务。
配有红外传感器,探测车可实现自动避障,循迹。
可遥控打开探照灯,进行黑暗条件下工作。
采用履带式底盘,双直流电机,具有一定的越野能力。
系统可扩展,增加传感器后可实现多种信号的采集回传。
软件部分
自主开发的操控软件(软件用C#语言编写)
界面上显示小车回传图像,并有各种功能按钮。
在此软件中可用电脑键盘控制小车的行走并完成相应动作,
可根据传回的音频,视频信号,实现窃听,拍照,录制。
操作说明:
在电脑上打开软件平台,打开串口,实现电脑与收发器间的通信。
打开小车开关,实现收发器与小车通信.
在软件平台上,使用键盘的W A S D键控制行进的方向,
按p键可打开探照灯。
按照软件界面上的提示可拍照,或录制声音,录制图像。
也可以
原创力文档

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