无线射频可视化遥控侦察车带PC操控平台.docVIP

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  • 2016-12-30 发布于重庆
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无线射频可视化遥控侦察车带PC操控平台.doc

西安电子科技大学 第二十一届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛 科技发明制作类说明书 作品名称: 基于无线射频通信技术的可视化遥控侦察车 作品类别: 科技发明制作类 作品编号:_______________________________ 作品功能简介及使用说明书 -------基于无线射频通信技术的可视化遥控侦察车 作品简介: 硬件部分 。 安装无线摄像头,实现可视化遥控,户外传输距离理论值可达到100米。 使用电脑进行可视化遥控,探测车可脱离人的视野执行侦察任务。 配有红外传感器,探测车可实现自动避障,循迹。 可遥控打开探照灯,进行黑暗条件下工作。 采用履带式底盘,双直流电机,具有一定的越野能力。 系统可扩展,增加传感器后可实现多种信号的采集回传。 软件部分 自主开发的操控软件(软件用C#语言编写) 界面上显示小车回传图像,并有各种功能按钮。 在此软件中可用电脑键盘控制小车的行走并完成相应动作, 可根据传回的音频,视频信号,实现窃听,拍照,录制。 操作说明: 在电脑上打开软件平台,打开串口,实现电脑与收发器间的通信。 打开小车开关,实现收发器与小车通信. 在软件平台上,使用键盘的W A S D键控制行进的方向, 按p键可打开探照灯。 按照软件界面上的提示可拍照,或录制声音,录制图像。 也可以

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