自动控制原理与系统1.pptVIP

第一章 自动控制系统概述 §1-1 引言 §1-2 开环控制和闭环控制 §1-3 自动控制系统的组成 §1-4 自动控制系统的分类 §1-5 自动控制系统的性能指标 §1-6 研究自动控制系统的方法 § 1-1 引言 一、基本概念： 1.控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包 括保持恒定），以保证生产的安全性，经济性及 产品质量等要求的技术手段。 2.自动控制：就是在没有人直接参与的情况下， 利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要 求等进行自动的调节与控制，使之达到预期的状 态或性能要求。 3.自动控制系统：自动控制系统是指由控制装置与被控对象结合起来的，能够对被控对象的 一些物理量进行自动控制的一个有机整体。 二、自动控制的应用： 锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 数控机床按照预定的程序自动地切削工件 导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌 方目标 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 近年来，随着相关技术的发展，自动控制技术 的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理 和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代 社会活动中不可缺