2011机械原理自由度+瞬心法+凸轮考题2套..docVIP

第一套题： 1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。 答案： 2. 在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求： （1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置； （2）当θ＝45°时，D点的速度vD； （3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。 （本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值） 答案： （1）共有6个瞬心，如图所示； （2）vD＝ω1·DF （3）最小速度点位置为E点，如图所示 vE＝ω1·EF 3. 图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置 1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆； 2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0； 3）画出图示位置时凸轮的压力角。 答案： 第二套题目： 1. 计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。 解： （2′） 机构自由度： （1′） 或：计算图示机构自由度，若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出。 2. 图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的