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第一章 引论—自动控制的一般概念 第一章自动控制的一般概念 课程性质 学科基础课！ 课程任务 课程特点 课程要求 学 时 安 排 总学时64，其中理论56，实验8 一、自动控制的一般概念（2） 二、控制系统的数学模型（8） 三、线性系统的时域分析法（12） 四、线性系统的根轨迹法（8） 五、线性系统的频域分析法（12） 六、线性系统的校正方法（8） 七、线性离散系统（6） 举例1：恒温箱人工控制系统 举例1：恒温箱人工控制系统 举例2：恒温箱自动控制系统 举例2：恒温箱自动控制系统 自动控制基本概念 自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律（给定量）运行。 自动控制系统＝被控对象＋控制器 被控量（输出量） 给定量（输入量） 扰动量:①影响被控量②不希望，却无法避免。 ——按预定轨迹飞行 举例7：雷达技术 自动控制理论的发展 1788年，J. Watt应用反馈原理发明蒸汽机离心式飞锤调速器 1868年，J. C. Maxwell发表《论调节器》 1948年，N. Wiener发表《控制论》，标志控制论基本形成 自动控制理论的发展 经典(古典)控制理论(20世纪40-50年代) 时域法、复域法 (根轨迹法)、 频域法 现代控制理论(20世纪60-70年代) 自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统 智能控制理论(20世纪70年代末至今) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 总之，自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析与设计的一般性理论。是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 开环控制 闭环控制 自动控制系统的组成 自动控制系统的分类 对自动控制系统的基本要求 重点：负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ——构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 构成负反馈（形式上） (2) 偏按差控制（实质上） * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 是测试测量技术、仪表、应用电子、电力系统专业类的必修课。为该专业其它专业课课程打下理论基础。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 掌握自动控制系统的基本理论、思想和方法 ； 掌握分析和综合自动控制系统的基本方法； 具有初步的系统实验基本技能； 为设计自动控制系统打下坚实的基础。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ——理论性强，同时注重结合工程实践。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 听 记 做 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evalu