第0章 传感器基础知识.pptVIP

参考书： 传感器原理与应用技术，刘爱华，满宝元编著，人民邮电出版社,2006年。 传感器原理与应用.黄贤武,郑筱霞主编， 电子科技大学出版社,1995年。 传感器原理及应用.王化祥,张淑英主编， 天津大学出版社,1999年 。 教学基本要求 学会传感器的基础知识。 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路。 了解各类传感器的典型应用。 课 程 概 述 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 广州中鸣数码的机器狗 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 机器人服务员 沙漠机器人 AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的咒语 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “