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2014计算机控制技术重修复习提纲 计算机控制系统概念、组成与工作原理。 概念：计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入实施控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为实时控制输入：根据控制决策，实时的对执行机构发出控制信号，完成控制任务 在线方式与离线方式，实时的含义。 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式； 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式； 实时的含义：所谓实时，是指信号的输入，计算和输出都要在一定的时间范围内完成。 计算机控制系统的典型形式种类与特点。（操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统）。 （1）操作指导控制系统 该系统属于 （2）直接数字控制系统（Direct Digital Control System DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 （3）监督控制系统（Supervisory Computer Control System ) 监督控制中，计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。 从这个角度上说，它的作用始改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control). 4）分布式控制系统（Distributed Control System-DCS) DCS采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级等三级系统，形成分级分布式控制。 （5）现场总线控制系统（Fieldbus Control System-FCS) FCS是新一代分布式控制结构。20世纪80年代发展起来的DCS，其结构模式为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构，系统成本较高，而且各厂商的DCS又各自的标准，不能互连。FCS于DCS不同，它的结构模式为“工作站－现场总线仪表”二层结构，完成了DCS三层结构的功能，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 了解几种常用的片级总线、系统总线和外部总线。 RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点（电气、物理）与区别。 RS-232 （串行） ： -15V (1)、+15V(0)；电气接口是单端的、双极性电源供电电路。数据传输速率局限于20kb/s，传输距离局限于15m，该标准没有规定连接器，有25和9脚插针。 传送信号只用1根信号线，不能区分由驱动电路产生的有用信号和外部引入的干扰信号。采用高压供电以排除地的干扰。 RS-485：采用平衡差分电路，为半双工工作方式，只采用一对平衡差分信号线来连接，任何时候只能有一点发送数据；可以联网构成分布式系统，最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS-232：采用平衡驱动和差分接收方法，消除信号地线，数据传输速率比RS-232提升了很多，串口通信最远距离是50英尺。 USB总线接口（串行） ： USB1.1：12Mbps，USB2.0：480Mbps。2电源线（5V），2数据线，127个设备 USB1.1：12Mbps，USB2.0：480Mbps。2电源线（5V），2数据线，127个设备，距离5米。具有热插拔功能。 IO端口的分类与功能。 I/O端口地址分配：1024个端口 两类I/O接口硬件：板内接口和扩展接口。 前256000~0FFH）专供系统板上的I/O接口芯片使用， 后768100~3FFH）为I/O接口扩展卡使用。其地址分配分别如表2-2和表2-3所示。 （1）系统板上的I/O接口：表2-2 （2）扩展