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LIN总线在车身控制中的应用 作者：北京交通大学 电气工程学院 刘晶晶 汪至中 阅读：247 引用：0 发布时间：2004-10-18 15:53 出处：电子设计应用2004年第9期 电子设计应用2004年第9期 SAE）将车内通讯网络分成四类，其中A类低速网络主要应用在灯光控制，车门车窗控制等车身控制。LIN(Local Interconnect Network)是多家汽车制造商和半导体公司为降低通讯成本提高性能所提出的符合A类的通讯标准。LIN以其通讯成本低，开发方便等优势在车身控制方面有着良好的应用前景。本文对LIN总线进行了详细的描述，并以灯光控制为例说明LIN总线在车身控制中的应用。 关键词：车内通讯网络 LIN总线 车身控制 灯光控制 The Application of LIN Bus in Automotive Body Control Abstract：With the increasing of Electronic Control Unit (ECU) in vehicle, communication networks in vehicle are in variety. The Society of Automotive Engineers (SAE) classified in-vehicle networks into four classes, in which the Class A for low-speed networks mainly apply for body control system such as light control, doors and windows control. In order to reduce costs and enhance performance, many automotive manufactures and semiconductor companies created a new communication standard in line with Class A, that is LIN (Local Interconnect Network). LIN is a low-cost and easier development network, which will well apply for body control system. This paper describes LIN bus in detail and explains LIN bus how to apply for automotive body control by the example of light control. 1. 引言 由于车内电控单元的增多导致车内线束大量增加，这带来了很多问题：减少了布局空间； 给制造和安装增加了难度；当增加额外的功能时将会增加线束，使性价比难以改善；大量线束增加了车的重量，这不利于提高燃油效率和性能；数量众多的连接点增加了故障隐患。因此车内引入通讯网络来管理逐渐增多的电子器件是非常必要的。汽车网络能够灵活方便的集成各子系统从而实现更复杂的系统，同时减少了车内线束和车重量，减少了由电控单元带来的成本的增加，并且提高了系统的可靠性。车内通讯网络种类很多，汽车电子协会（SAE）将车内通讯网络分成四类，见下表： 网络类别 速度 应用 A类 10kbit/s 低速 提高方便性的应用，如车身电子，包括车灯、车窗车门的控制，电动后视镜的调整等 B类 10－125kbit/s 中速 一般信息传递，如车内气候控制，包括空调和加热单元等 C类 125kbit/s－1Mbit/s 高速 实时控制，如动力总成 D类 1Mbit/s 多媒体应用，如Internet，数字电视 硬件实时功能，如X－by－wire 应用 图1? 卡车车身控制解决方案总体结构图 图2? 中央控制模块的硬件原理图 图3? LIN的硬件实现电路 A类低速通讯网络即可。目前很多车身控制解决方案中采用CAN的低速网络来实现通讯。而最近多家汽车制造商和半导体公司共同制定了可实现车内舒适性和方便性应用的低速网络的通讯标准，该项通讯标准便是LIN。由于LIN是基于通用的SCI/UART接口的，不像CAN需要专用的控制器，而且LIN是单线传输的，其通讯成本要低于CAN，因此用LIN来代替原有的低速CAN，可以降低系统成本提高系统性能。 2. LIN 总线概述 LIN总线的方案是由众多汽车制造商和半导体公司创建的,其目的是为了找到更低成本的子总线网络，作为使用广泛的CAN通讯网络的辅助。LIN网络是基于主从结构的，使用单线通讯，减少了大量线束的重