机电设备状态监测震动和噪声检测6.pptVIP

天津大学机电科技中心 转子事故 透平机械事故 水轮机事故 美国哥伦比亚号载人航天飞机失事 三峡塔带机断裂事故 2002年9月3日 我国因机械设备事故造成的损失十分严重 1985年10月29日山西大同第二电厂20万千瓦2号机组因超速诱发轴系强烈振动，轴系断裂为五段，机组严重损坏，直接经济损失达1400万元； 1998年2月12日陕西秦岭电厂20万千瓦5号机组轴系发生突发性强烈振动，轴系断裂为十三段，机组严重损毁，直接经济损失达3000万元； 对石化引进30万吨合成氨和40万吨尿素化肥厂中的五大透平压缩机组的初步调查结果表明，仅1987年和1998年的两年的不完全统计，机械事故就高达一百多次，遭受经济损失约有几个亿 ★ 美国最早，1967年美国宇航局倡导成立了机械故障预防小组（“MFPG”） ★ 70年代英国机械保健中心成立，并用于核发电、钢铁、电力等诊断。 ★ 71年日本开始发展自己的TPM（全员生产维修）：钢铁、石油、化工、铁路 ★ 进而欧美许多国家都在重视发展。如瑞典SPM轴承监测、挪威船舶诊断、丹麦BK的振动与声发射诊断 美国Pekrul电厂故障诊断效益分析 定期或不定期的巡检的方式采集现场数据，然后回放到计算机，由计算机软件进行监测与诊断分析。 特点：离线分析，对突发故障无能为力，但可精细分析 例如：基于便携式数采仪的故障诊断与预测维修系统 （天 津大学机电科技中心） 多机组网络化实时监测模式 测取的信号应能反映设备的状态与故障信息，具体包括：振动、声、力、温度、超声、油污染、锈蚀、转速、扭矩、功率、电流、电压等。其中：振动信号最常用，方法成熟，信息量大；声信号采用非接触测量，测取方便，信息量大，但容易受干扰 方法：以振动测量为例，可以测：加速度、速度、位移。通常采用加速度传感器。 振幅：MM速度：mm/S加速度：M/S2具体采用哪个档位要根据频率来选择。5000HZ以上的建议选用加速度。1KHZ左右选用速度振幅100以下的选用。这样才能测量的比较准确。  原理:涡流效应。块状金属置于变化着的磁场中或者在固定磁场中运动时，金属体内就要产生感应电流，这种电流的流线在金属体内是闭合的所以叫做涡流。 数据挖掘的应用过程 在线监测实施效果 (传统)信号处理结果示例 机电设备状态监测与故障诊断 也称为机械故障巡检系统，通常由传感器、便携式数据采集器和计算机软件组成 采用定期巡回检测和离线分析的方式工作 适合于对工厂中量大面广的中、小型机械设备，尤其是那些尚无固定监测点的机器进行定期的状态监测与故障诊断 便携式震动检测仪 表示振动的四大要素：振幅、频率、相位和能量? ?? ???1）、振幅：代表振动的大小与设备或机械组件损坏的「严重程度」。? ?? ???2）、振幅的单位有：位移值（mm）、速度值（mm/sec）、加速度值（g）? ?? ???3）、频率：代表振动的来源，设备或机械组件损坏的「原因」。? ?? ???频率的单位有：每秒发生次数（Hz或CPS）、每分钟发生次数（CPM）? ?? ???4）、相位：代表测点间振动的相互关系，设备或机械组件的「运转模态」。? ?? ???相位的单位为：度（o） 电动机的振动值的标准是有国家标准的GB10068-2000是现行的对中心高在56mm以上电动机的定义 便携式故障诊断分析仪 TD2000系列便携式故障诊断分析仪采用高性能计算机和高速数据采集卡，具有抗振性好、抗干扰能力强、携带方便等优点，特别应用于野外作业及恶劣工况条件下进行故障诊断与状态分析。 嵌入式便携故障诊断分析仪 便携式故障诊断分析仪 基于笔记本和USB接口的TD2000B型故障诊断分析仪具有热插拔、携带方便、不需外界电源供电、便于维修等优点，强大的软件功能使得该系统可满足各种工况下的设备监测与故障分析。 常用的噪声监测技术：声场可视化方法 近场声全息（NAH）－传统方法 基于边界元建模（BEM）的NAH HELS方法（Helmholtz方程最小平方误差） 波叠加方法（Wave Superposition） 波束形成（Beamforming） dB(Decibel，分贝) 是一个纯计数单位，本意是表示两个量的比值大小. 分贝是声音的频率 便携式噪声监测仪 可视化声源定位实例 汽车发动机 汽车发动机声场图 – Beamforming(66) 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（信号处理） 信号处理的方法：时域分析、幅值域分析、频域分析、时频分析等 信号处理的目的：采用各种技术和