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学习情境一 认识液压系统和气压系统 项目1：认识液压系统 知识点 液压传动系统的基本原理 液压传动系统的组成及图形符号 液压传动系统的应用 工作任务 搭接一个简单液压传动系统 传动类型 传动装置有以下几种： 机械传动：带传动、链条、杠杆、齿轮等，以机械元件传递能量； 电力传动：强电、弱电、电磁感应等，以电流、电压借助导体传递能量； 液压传动：液压千斤顶、液压机床、汽车液压吊等，以高压液压传递能量； 气压传动：气控制、气刹车等，以压缩空气传递能量； 复合传动：机-电、机-液、机-电液、机-电-控制等； 液压与气压传动是机械设备中应用广泛的传动方式之一。 液压传动系统 液压传动传动系统 以有压流体（压力油）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的传动装置； 元件 → 回路 → 系统 介 质 液压传动原理都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的； 液压传动系统工作原理 液压传动传动系统 工作原理（以液压千斤顶为例介绍） 简化模型 力、运动和功率关系 两个重要概念 容积式液压传动 液压与气压传动系统的工作原理 简化模型 液压传动系统工作原理 力学关系 等压特性 根据帕斯卡定律“施加在平衡液体内的压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于俩活塞面积之比； P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 液压传动系统工作原理 运动关系 等体积特性 假设活塞3向下移动L1，则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸9，使活塞8上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： → A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞3的速度v1=L1/t，活塞8的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 液压与气压传动系统工作原理 功率关系 能量守恒特性 FV1=WV2 注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2 =b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。 液压传动系统工作原理 两个重要概念 液压传动中的液体压力取决于负载，而与流入的液体多少无关 流量决定速度，而与液体压力大小 无关 流量q ：单位时间内流过某一截面积为A的流体体积 液压传动系统工作原理 容积式液压传动 主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。 区别：工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。 液压传动系统工作原理 通过对液压千斤顶的分析可以得出： 具有一定压力的介质来传动； 传动过程中必须经过两次能量转换； 传动必须中密封容器内进行，而且容积要发生变化； 液压传动系统的组成 磨床工作台的液压传动系统 液压传动系统的组成 磨床工作台的液压传动系统 液压传动系统的组成 通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件； 液压传动系统中的能量转换和传递情况如图所示，这种能量的转换能够满足生产中的需要。 从例子可以看出: （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压传动系统的组成 液压传动系统由五部分组成 动力元件： 液压泵 其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件： 液压缸、液压马达功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速，以带动负载进行直线运动或旋转运动 液压传动系统的组成 液压传动系统由五部分组成 控制元件： 压力、流量和方向控制阀， 用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件： 保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱、过滤器和压力计 工作