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第一节 凸 轮 机 构一、凸轮机构的组成及应用二、凸轮机构的类型三、凸轮机构工作过程四、凸轮的结构与安装一、凸轮机构的组成及应用1.凸轮机构的组成2.凸轮机构的应用图4?-?1 发动机及配气机构1—盘形凸轮 2—气门挺杆一、凸轮机构的组成及应用图4?-?3 绕线机构1—盘形凸轮 2—从动件 3—绕线轴一、凸轮机构的组成及应用图4?-?4 自动送料机构1—圆柱凸轮 2—从动件二、凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分(1)盘形凸轮 凸轮呈盘形,并且具有变化的向径,如图4?-?1、图4?-?3所示。(2)移动凸轮 移动凸轮呈板状,相对于机架作直线移动,如图4?-?2所示。(3)圆柱凸轮 圆柱凸轮是一个具有曲线凹槽或凸缘的圆柱形构件,如图4?-?4所示。2.按从动件形状分(1)尖顶从动件 如图4?-?5a所示,尖顶从动件端部制成尖顶与凸轮轮廓接触。(2)滚子从动件 如图4?-?5b所示,滚子从动件端部装有可以自由转动的滚子,借以减少摩擦和磨损,能传递较大的动力。二、凸轮机构的类型(3)平底从动件 如图4?-?5c所示,平底从动件端部制成较大的平底与凸轮轮廓接触。图4?-?5 从动件的类型a)尖顶从动件 b)滚子从动件 c)平底从动件二、凸轮机构的类型3.按从动件的运动形式分4.按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分(1)力封闭型凸轮机构 力封闭型凸轮机构利用重力、弹簧的弹力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。(2)形封闭型凸轮机构 形封闭型凸轮机构利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。图4?-?6 等宽凸轮机构1—凸轮 2—从动件 3—机架三、凸轮机构工作过程图4?-?8 凸轮机构工作原理(1)推程运动 当从动件尖端与基圆A点接触时,三、凸轮机构工作过程为从动件上升的起始位置;当凸轮以等角速度ω逆时针转过δt角时,从动件尖端与凸轮轮廓AB段接触,并按运动规律上升h至最高位置B′,h称为从动件的升程,这个过程称为推程,δt称为推程运动角。(2)远休程 凸轮转过δs角时,从动件与凸轮轮廓BC段接触,并在最高处静止不动,这个过程为远程休止过程,δs称为远程休止角。(3)回程运动 当凸轮转过δh角时,从动件尖端与凸轮轮廓上CA′接触,从动件按某一运动规律下降h,这个过程为回程,δh称为回程运动角。(4)近休程 当凸轮转过δ时,从动件尖端与凸轮轮廓上A′A段接触,从动件在最低处静止不动,为近程休止过程,δ称为近程休止角。三、凸轮机构工作过程图4?-?9 凸轮机构在发动机中的工作过程a)气门关闭 b)气门正在开启1—凸轮轴 2—挺柱 3—挺杆 4—摇臂轴 5—摇臂 6—弹簧 7—柱塞 8—圆环 9—气门三、凸轮机构工作过程图4?-?9 凸轮机构在发动机中的工作过程(续)c)气门开启 d)气门正在关闭四、凸轮的结构与安装1.凸轮结构(1)凸轮轴 凸轮尺寸较小时,凸轮与轴可制成一体,如图4?-?10所示。(2)整体式凸轮 整体式凸轮用于尺寸无特殊要求的场合,如图4?-?11所示。图4?-?10 凸轮轴(3)组合式凸轮 组合式凸轮用螺栓将凸轮和轮毂连成一体,可以方便地调整凸轮与从动件的起始位置,如图4?-?12所示。四、凸轮的结构与安装(4)镶块式凸轮 当从动件运动规律需经常变换时,可采用不同轮廓的镶块,以适应工作情况的变换,如图4?-?13所示。图4?-?12 组合式凸轮四、凸轮的结构与安装2.凸轮的安装图4?-?14 凸轮的安装a)键联接 b)销联接 c)螺纹联接第二节 螺 旋 机 构一、滑动螺旋传动类型及应用二、滚动螺旋机构一、问答题二、判断题三、选择题一、滑动螺旋传动类型及应用1.螺旋传动类型(1)单螺旋传动 图4?-?15所示为由螺杆1与螺母2组成的单螺旋传动。(2)双螺旋传动 图4?-?16所示为由螺杆1和螺母2、3组成的双螺旋传动。图4?-?15 单螺旋机构1—螺杆 2—螺母 3—机架一、滑动螺旋传动类型及应用例4?-?1 图4?-?16所示为双螺旋传动简图。螺旋副A、B的螺纹都为右旋,导程分别为PhA=6mm、PhB=5mm。当手柄按图示方向转动φ=π时,求螺母2相对机架3的移动距离及方向。解:由式(4?-?2)得螺母2相对机架3的位移为2.螺旋传动应用(1)传力螺旋 具有增力特性的螺旋机构称为传力螺旋。(2)传导螺旋 用于转换运动形式、传递运动的螺旋机构称为传导螺旋。一、滑动螺旋传动类型及应用图4?-?17 手动螺旋压力机1—螺母 2—螺杆二、滚动螺旋机构图4?-?19 滚动螺旋机构a)外循环 b)内循环二、滚动螺旋机构图4?-?20 汽车循环球式转向器整体机构图1—下盖 2、6—垫片 3—外壳 4—转向螺杆 5—螺塞 7—上盖8—导管 9—滚珠 10—转向摇臂二、滚动螺旋机构图4?-?21 循环球式转向器运动分析
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