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第一节 机械、机器和机构一、机械二、机器和机构三、零件与构件四、机器的组成一、机械二、机器和机构1.机器图1?-?1 单缸汽油机结构图1—进气管 2—进气门 3—排气门 4—化油器 5—火花塞6—气缸盖 7—气缸 8—活塞 9—水泵 10—活塞销11—连杆 12—曲轴箱 13—飞轮 14—曲轴15—机油管 16—油底壳 17—机油泵二、机器和机构1)人为的各种零件(或构件)的组合体。2)组成机器的各种零件(或构件)具有确定的相对运动。3)可代替或减轻人的劳动,有效地完成机械功及转换机械能。2.机构1)活塞连杆机构。2)齿轮机构。3)凸轮机构。三、零件与构件1.零件图1?-?3 专用零件a)气门 b)弹簧及组件 c)气门导管1—气门 2—气门弹簧 3—气门弹簧座 4—锁片 5—气门导管三、零件与构件2.构件图1?-?4 构件a)连杆分解图 b)连杆组装图1—衬套 2—连杆小头 3—连杆 4—螺栓 5—连杆大头 6—轴瓦 7—连杆盖三、零件与构件3.部件四、机器的组成1.原动机构(动力来源)2.工作机构(完成任务)3.传动机构(传递运动和动力)4.控制机构(操作系统)第二节 机械传动的特性与参数一、运动参数二、动力参数一、运动参数1.角速度一、运动参数图1?-?5 轮子转动示意图a)定轴构件 b)运动参数一、运动参数2.线速度3.传动比二、动力参数1.功率2.转矩3.机械效率第三节 机构运动简图一、运动副二、构件的运动形式三、平面机构运动简图一、问答题二、填空题三、判断题四、选择题一、运动副1.低副(1)转动副 两构件间具有相对转动的运动副称为转动副,也称铰链,如图1?-?6a所示。图1?-?6 平面运动副及符号a)转动副 b)移动副 c)高副(点接触) d)高副(线接触)1、2—构件 3—凸轮 4—从动件 5、6—齿轮一、运动副(2)移动副 两构件间具有相对移动的运动副称为移动副,如图1?-?6b所示。2.平面高副(1)凸轮副 如图1?-?6c所示,凸轮3与从动件4点接触(或线接触)形成的运动副称为凸轮副。(2)齿轮副 如图1?-?6d所示,齿轮5与齿轮6以线接触所形成的运动副称为齿轮副。表1?-?1 机构运动简图符号表1?-?1 机构运动简图符号一、运动副表1?-?1 机构运动简图符号二、构件的运动形式1.构件的平行移动图1?-?7 构件的平行移动a)活塞平行移动 b)构件BC的运动2.构件的定轴转动3.构件的平面运动二、构件的运动形式图1?-?8 构件的平面运动a)汽车车轮的运动 b)连杆的运动三、平面机构运动简图1)找出机架、原动件、传动件和执行件。2)沿着运动传递路线,逐一分析各构件间的相对运动性质,确定运动副的类型和数目。3)选择视图平面时,最好选择与各构件运动平面相互平行的平面,作为绘制运动简图的视图平面。4)选择合适的比例尺μl=构件的实际尺寸/构件的图示长度(单位:m/mm或mm/mm),定出各运动副的相互位置,并用构件和运动副的规定符号绘制出机构运动简图。图1?-?9 单缸内燃机的结构及其运动简图的绘制a)单缸内燃机结构 b)运动简图1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4—气缸 5、6—正时齿轮 7—凸轮 8—阀杆三、平面机构运动简图1)单缸内燃机由活塞1、连杆2、曲轴3、正时齿轮5和6、凸轮7、阀杆8及气缸(机架)4组成。2)活塞1、阀杆8和气缸4分别组成移动副;连杆2、曲轴3、正时齿轮5、齿轮(凸轮7与正时齿轮6固联)分别与机架组成转动副;正时齿轮5与正时齿轮6、凸轮7与阀杆8分别组成高副。3)选择适当的瞬时运动位置,按规定符号画出齿轮副、转动副、移动副及机架,并标注构件号,如图1?-?9b所示。1)掌握构件运动形式、机械运动特性和参数。2)掌握机械、机器、零件、构件和机构运动副的概念。3)能够熟练地绘制机构运动简图。思考题与习题一、问答题1.何谓机械、机器、机构、构件、零件?2.机器由哪些部分组成?各部分起到什么作用?3.机构示意图和机构运动简图有什么不同?4.绘制平面运动简图为什么要选择比例尺?5.汽车上坡挂低档这是众人皆知的,理论上有解释的依据吗?6.根据所学及查找资料,阐述将来汽车发展的方向。二、填空题1.机构中各构件上各点的运动轨迹都是,且各轨迹平面都与某固定平面,则称该机构为机构。2.构件与构件直接接触又能产生相对运动的连接称为;两构件通过面接触组成的运动副称为;转动副和移动副是属于面接触的运动副,都是副;构件上点和线接触组成的运动副是,凸轮与从动件组成的运动副是副,齿轮与齿轮组成的运动副是副。3.机械传动的运动特性用、等参数表示;动力特性用、、等参数表示。三、判断题1.机构由两个以上的构件组成。2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式组成。3.构件的运动始终与原来的位置相平行,称为平面运动。
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