Chapter 6一阶电路综述.ppt

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Chapter 6 一阶电路 2)惯性元件 4)储能元件 二、电感 三、同类动态元件的串并联 2)L的并联和C的串联 L的并联 §6-2 用经典法求解一阶电路的暂态响应 3)为什么有过渡过程? 2、经典法 3)解一阶常系数线性非齐次方程 对D.C,响应 求法 求法 §6-3 一阶电路的零输入响应Z.I.R 讨论时间常数τ ②τ的几何意义 2、RL消磁(零输入响应) §6-4 一阶电路的零状态响应 Z.S.R §6-5 一阶电路的全响应 C.R 解: §6-6 一阶电路的阶跃响应 3)代开关 ①当t=τ时 uc t U0 0 τ 36.8%U0 当t=3τ时 当t=4τ时 当t=5τ时 理论上t=∞暂态结束,公认t≥(4~5) τ 故 τ反映电路的惯性,惯性大,暂态过程长 任一点的次截距 uc t U0c 0 τ τ t0 uoc点的切线 任一点的切线 ③物理意义:反映原储能消耗的快慢 iL(0-) = isc RL + - uL A L iL Z.S.R:动态电路中没有初始储能uc(0-)= iL(0-)= 0 仅由外加激励作用引起的响应 1、RC电路的零状态响应 uc(0-)=0 Wc(0-)=0 1)物理过程: C充电,?Q增加,uc(t)增大,ic=(uS-uC)/R减小,?ic(∞)=0,uc(∞)=US,wc(∞)=1/2 CUs2 R us + _ K t=0 ic uc + _ uc t US 0 ic t 0 例:求换路后uc(t) (3)τ=RthC=3×10- 3S 3KΩ 3KΩ 6KΩ 2μF + - 12V + - uc S(t=0) 2μF 3KΩ t≥0 3KΩ 12V + - 解: (1) uc(0+)= uc(0-)=0V (2) uc(∞)= 6V (4)代入三要素公式 iL(0-)=0 WL(0-)=0 L储存能量,?WL增大,iL(t)增大,?iL(∞)=I0, wL(∞)=1/2 LI02 1、物理过程 2、RL电路的零状态响应 R Us + _ K t=0 iL uL + _ 1、定义:外加激励作用于非零状态电路产生的响应。 - + US C R + + - uc S(t=0) i uc(0-)=U0 U0≠US 完全响应=零输入响应+零状态响应 C.R = Z.I.R + Z.S.R 用三要素公式求C.R 完全响应=稳态响应+暂态响应 例1:已知图(a)电路中,us(t)=ε(t)V,C=2F,其零状态响应为 如果用L=2H的电感代替电容[见图(b)],试求零状态响应u2(t). uS + + - - C u2 N (a) + + - - u2 N (b) uS L uS + + - - u2(∞)= N t=∞ uS + + - - u2(0+)= N t= 0+ uS + + - - u2(∞)= N t=∞ uS + + - - u2(0+)= N t= 0+ RC电路 RL电路 例2:电感无储能。t=0时S闭合,求 t≥0时的iL(t)、i(t) 10H 1Ω 5Ω 4Ω 1.2Ω 18V S(t=0) iL(t) i (t) 解法1 解法2 4KΩ 2KΩ 4KΩ 2μF + - 20V + - uc S(t=0) i(t) 例3: 图示电路,t=0换路,换路前电路达稳态,求t≥0时 uc(t)和i(t) 例4:图示电路,uc(0-)=1.5v,t=0换路,求t≥0时 uc(t)和i(t) 3Ω 6Ω + - 12V + - uc S(t=0) i(t) 2F + - 3i 例5:图示电路,t=0时刻开关S1打开,经过0.01S开关S2闭合,开关动作前电路处于稳态。求t≥0时电流iL(t). 100Ω 200Ω 300Ω S1(t=0) 1H iL(t) S2(t=0) 10mA 1、阶跃函数 1)单位阶跃函数(开关函数) 1 0 t ε(t) 2)单位延迟阶跃函数 1 0 t ε(t-t0) t0 3)阶跃函数 2应用 1)启动函数 例:用阶跃函数表示图示波形 3 -2 0 1 2 3 4 5 t f(t) ) 4 ( 2 ) 3 ( 5 ) 1 ( 3 ) ( - + - - - = t t t t f e e e 2)表示函数 1V S(t=0) P P Z.S.R---S(t) Z.I.R 1A S(t=0) P P * * 动态元件 用经典法求解一阶电路的暂态响应 一阶电路的零输入响应Z.I.R 一阶电路的零状态响应 Z.S.R 一阶电路的全响应 C.R 一阶电路的阶跃响应 一、电容 2、定义:二端元件的q-u关系在库伏平面上是一条过零点的直线,且斜率不随t变,就称线性定常电容 (单位:F, ?F=10-6

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